[发明专利]滚筒式洗衣机

说明书

在滚筒式洗衣机中能够降低商用电的使用量并且降低外桶的振动。为此提供一种滚筒式洗衣机，其具有：滚筒(8)，其收纳衣物；外桶(9)，其内置该滚筒(8)；壳体(1)，其收纳该外桶(9)；驱动机构(10)，其驱动滚筒(8)使其旋转；线性致动器(30)，其支承外桶(9)的下部；和控制装置(7)，其控制该线性致动器(30)，至少在左右各具有1个线性致动器(30)，控制装置(7)使相对于滚筒(8)的旋转方向设于衣物下落侧和抬升侧的线性致动器(30)的控制方法不同。

技术领域

本发明涉及滚筒式洗衣机，尤其涉及滚筒式洗衣机的脱水时的低振动化。

背景技术

滚筒式洗衣机由蓄存水的外桶、可旋转地支承于外桶的内部的滚筒、成为外廓的壳体、和将外桶支承于壳体的防振支承机构等构成。衣物的脱水通过使滚筒高速地旋转来进行。此时，在滚筒内的衣物分布发生偏倚时，在滚筒旋转时在外桶发生振动。该振动从外桶经由防振支承机构向壳体、地面传递。防振支承外桶的机构的阻尼力越大，则能够降低外桶的振动，但对壳体、地面的传递力增加。

作为本技术领域的背景技术存在专利文献1。该公报中，减振装置包括：线性电动机，其与减振对象物连接；逆变器，其驱动线性电动机；电流检测器，其检测对线性电动机通电的电流；和推力调整部，其基于由电流检测器检测到的电流，驱动逆变器从而调整线性电动机的推力。并记载了由此，能够适当地抑制减振对象物的振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-46624号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，专利文献1记载了进行阻尼力的切换的方法，采用了在外桶共振时将阻尼力(粘性系数)设定得较大，在高速时使阻尼力减小而降低对地面的传递力的方法，但是从外桶对壳体的传递不仅由阻尼要素(部件)传递，也由弹簧要素传递，因此，希望对弹簧要素也进行控制。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供考虑来自弹簧要素的传递，能够降低壳体的振动和对地面的传递力的滚筒式洗衣机。

用于解决课题的技术方案

为了解决所述目的，本发明的滚筒式洗衣机的特征在于，具有：滚筒，其收纳衣物；外桶，其内置有该滚筒；壳体，其收纳该外桶；驱动机构，其驱动滚筒而使其旋转；线性致动器，其支承外桶的下部；和控制装置，其控制该线性致动器，至少左右各具有1个线性致动器，控制装置使相对于滚筒的旋转方向设于衣物下落侧和抬升侧的线性致动器的控制方法不同。控制方法输出位移乘以比例增益的力。本发明的其他方式在后文的实施方式中说明。

发明效果

根据本发明，能够考虑来自弹簧要素的传递，降低壳体的振动和对地面的传递力。

附图说明

图1是表示本实施方式的滚筒式洗衣机的外观立体图。

图2是为了表示本实施方式的滚筒式洗衣机的内部结构而将壳体的一部分剖断来进行表示的右侧面剖面图。

图3是表示本实施方式的线性致动器的内部结构的纵剖图。

图4是沿图3的II-II线的从箭头方向观察的端面图。

图5是表示本实施方式的弹性支承机构的结构的示意图。

图6是表示与图5不同的弹性支承机构的结构例的示意图。

图7A是表示阻尼系数对于振动位移的影响的说明图。

图7B是表示阻尼系数对于传递力的影响的说明图。

图8A是表示弹簧常数对于振动位移的影响的说明图。