[发明专利]一种基于双目点云融合的镜面类物体线激光扫描方法

权利要求书

1.一种基于双目点云融合的镜面类物体线激光扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、双目扫描系统结构搭建，所述双目扫描系统包括两台接收相机、半导体激光器、柱型棱镜、计算机、步进马达和被测物体，所述被测物体放置在所述步进马达的马达平台上，所述两台接收相机到所述马达平台的高度一致并在所述被测物体两侧放置，所述两台接收相机与所述计算机连接，所述半导体激光器垂直设置在所述被测物体上方，所述半导体激光器与所述被测物体中间设有所述柱型棱镜；

步骤二、所述半导体激光器发出线激光经过柱型棱镜扫射在所述被测物体上，所述步进马达带着被测物体移动，两台接收相机分别从相反方向实时捕获被测物体相应的调制激光条纹图发送到计算机；

步骤三、将两台接收相机捕获的调制激光条纹图通过图像处理算法，分别进行条纹受扰区域去除，保留两组正常条纹部分，通过两组正常条纹部分计算得到两组对应的三维信息。

步骤四、将两组三维信息统一于同一世界坐标，进行点云融合，减小双目标定误差，实现高精度点云融合。