[发明专利]一种全自动平板抛光装置

说明书

本发明公开了一种全自动平板抛光装置，包括：机身、升降装置、抛光机构上下料组件、吸尘装置以及控制仪表盘；机身由支撑柱、支持面板和控制箱组成；控制箱的一侧设置有升降支架，升降支架靠近工作台的一侧设置有两组对称的升降导柱，滑块上固定连接有基板，基板的底部固定连接有与基板垂直的安装架，安装架上设置有安装板，安装板向升降支架一侧延伸有连接板，连接板的一侧固定连接升降气缸的动力输出轴。升降装置设置在机身上，抛光机构设置在工作台上，上料下料组件设置在抛光机构上。本发明使用自动上升或者下降的多个吸盘均匀吸取物体，包装取件过程的稳定性，减少上下料过程中的夹取划痕，精确加工精度。

本专利为分案申请，原申请的信息如下，名称：一种全自动平板抛光装置及其工作方法，申请号：2019102034931，申请日：2019/3/18。

技术领域

本发明属于机械手领域，尤其是一种全自动平板抛光装置。

背景技术

目前，可以使用多种抛光机对金属合成板、平板玻璃的进行抛光，但是在抛光生产过程中经常使用人工或者机械夹具夹取抛光工件，容易对工件的表面造成划痕，影响加工精度。增加产品的不合格率。

发明内容

发明目的：提供一种全自动平板抛光装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种全自动平板抛光装置，包括：

机身，设置在机身上的升降装置，设置在升降装置一侧的抛光机构，固定安装在抛光机构上的上料下料组件，设置在机身底部的吸尘装置，以及设置在机身一侧的控制仪表盘；

所述升降装置的动力装置为升降气缸，所述抛光机构的顶部和底部设置有对称安装在旋转电机组；所述机身的一侧设置有检测装置。

在进一步的实施例中，所述机身包括：设置在机身底部的多个支撑柱，固定安装在支撑柱一端的支持面板，设置在支持面板上的控制箱，以及设置在支持面板上的工作台；

所述控制箱的一侧设置有升降支架，所述升降支架靠近所述工作台的一侧设置有两组对称的升降导柱，所述升降导柱上滑动连接有两个滑块，所述的滑块上固定连接有基板，所述基板的底部固定连接有与基板垂直的安装架，所述安装架上设置有安装板，所述安装板向升降支架一侧延伸有连接板，所述连接板的一侧固定连接升降气缸的动力输出轴。

在进一步的实施例中，所述旋转电机组包括设置在安装板一侧的第一旋转电机和设置在工作台底部的第二旋转电机。

在进一步的实施例中，所述抛光机构包括：转动连接在第一旋转电机输出轴一端的抛光盘，以及设置在第二旋转电机输出轴一端的旋转座。

在进一步的实施例中，所述上料下料组件包括设置在安装板底部的电动滑台，固定安装在电动滑台上的升降连杆组，以及固定安装在升降连杆组一端的吸盘架；所述吸盘架上设置有多个吸盘，所述电动滑台的一端设置有伺服电机，所述伺服电机动力输出轴的一端设置有丝杠组件；所述升降连杆组上设置行程气缸。

在进一步的实施例中，所述吸尘装置包括：开设在工作台支持面板上的多个通孔，连通多个通孔的粉尘收集腔，以及设置在机身底部的气流发生装置和除尘筒。

在进一步的实施例中，所述检测装置设置在包括：激光检测装置以及检测计算机，所述检测计算机中设置有图像分析软件。

在进一步的实施例中，所述全自动平板抛光装置还设置有真空发生装置，所述吸盘架上设置有多个连通吸盘的抽气管，所述抽气管通过控制阀连通真空发生装置。

工作原理为：

S1、电动滑台向前推动升降连杆组向前滑动，到达预设位置后，行程气缸带动升降连杆组下降，吸盘吸取工件；

S2、电动滑台反向运动，带动吸盘架向左运动，将吸取到的工件放置到旋转座上，升降连杆组上升返回到原来位置；