[发明专利]点云编码的方法和装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种点云编码的方法，其特征在于，包括：

接收点云的占用图，所述占用图指示基于所述点云生成的图像中的编码块的背景部分和前景部分；

在优化过程中对所述编码块的背景部分中的失真进行降值(devalating)，得到所述编码块的编码选项；以及

根据所述编码选项对所述编码块进行编码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在所述优化过程中忽略所述编码块的背景部分中的失真。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：

计算作为所述前景部分中的失真的函数的成本、以及所述背景部分和所述前景部分的编码速率；以及

最小化所述成本以确定所述编码块的编码选项。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：

当所述编码块的子块在所述编码块的前景部分中包括至少一个像素时，将所述编码块的子块的失真包括到所述成本的计算中。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：

当所述编码块的子块的像素均不在所述前景部分中时，在所述成本的计算中忽略所述编码块的子块的失真。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像是几何图像中的一个或纹理图像中的一个。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在所述优化过程中，对所述背景部分中的失真进行加权，所述加权的权重小于对所述前景部分中的失真加权的权重。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码块对应于编码树单元。

9.一种点云编码的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收点云的占用图，所述占用图指示基于所述点云生成的图像中的编码块的背景部分和前景部分；

降值(devalating)模块，用于在优化过程中对所述编码块的背景部分中的失真进行降值，得到所述编码块的编码选项；以及

编码模块，用于根据所述编码选项对所述编码块进行编码。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要8任一项所述的点云编码的方法。

11.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储指令，当所述指令被用于点云编码/解码的计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1-8任一项所述的点云编码的方法。