[发明专利]一种果树果实剪集器

权利要求书

1.一种果树果实剪集器，其特征在于：包括输送箱(1)以及安装在所述输送箱(1)上方的电动剪刀(10)，所述输送箱(1)从上至下依次设置有薄膜安装架(2)、热熔装置(3)、导向传送装置(4)以及剪切装置(5)，用于盛装果实的薄膜(6)套装在所述薄膜安装架(2)上并依次穿过所述热熔装置(3)、导向传送装置(4)以及剪切装置(5)，所述剪切装置(5)通过缓冲管道(7)连接有间歇打包装置(8)；

所述热熔装置(3)包括安装在所述输送箱(1)上可以相对运动的两个热熔框(301)，所述热熔框(301)的相对内侧设置有用于熔断所述薄膜(6)的热熔线圈(302)；

所述导向传送装置(4)包括对称设置的两个旋转夹膜装置(401)，所述旋转夹膜装置(401)均包括被第一动力机构(402)驱动相向旋转的滚筒轴(403)，所述滚筒轴(403)的侧壁上环形阵列有若干伸缩支架(404)，所述伸缩支架(404)上套装有挤压滚筒(405)，转动的两个所述旋转夹膜装置(401)上的挤压滚筒(405)夹持所述薄膜(6)将薄膜(6)向下拖拽。

2.根据权利要求1所述的一种果树果实剪集器，其特征在于：所述剪切装置(5)包括切刀滑块(501)和刀槽滑块(502)，所述切刀滑块(501)以及刀槽滑块(502)均滑动安装在设置在所述输送箱(1)上的限位滑轨(503)上，所述切刀滑块(501)和刀槽滑块(502)通过第二动力机构(504)驱动沿着所述限位滑轨(503)做相向运动，所述切刀滑块(501)上设置有切刀(505)，所述刀槽滑块(502)上设置有与所述切刀(505)相互配合的刀槽(506)。

3.根据权利要求2所述的一种果树果实剪集器，其特征在于：所述第二动力机构(504)包括第二电机(507)以及被所述第二电机(507)驱动转动的驱动齿轮(508)，所述驱动齿轮(508)的正对两侧均设置有与所述驱动齿轮(508)相互啮合的卡尺(509)，所述切刀滑块(501)和刀槽滑块(502)分别安装在两个所述卡尺(509)的端部。

4.根据权利要求1所述的一种果树果实剪集器，其特征在于：所述薄膜安装架(2)包括两个对称安装在所述输送箱(1)进料口两侧的用于套装薄膜(6)的薄膜支架(201)，两个所述薄膜支架(201)的中间下方设置有用于将两片薄膜(6)相互聚拢的薄膜限位环(202)。

5.根据权利要求1所述的一种果树果实剪集器，其特征在于：所述热熔装置(3)还包括安装在所述输送箱(1)上的导轨(303)，两个所述热熔框(301)均滑动设置在所述导轨(303)上，并且两个所述热熔框(301)均通过电动推杆(304)驱动沿着所述导轨(303)作相向运动。

6.根据权利要求1所述的一种果树果实剪集器，其特征在于：所述第一动力机构(402)包括第一皮带轮(406)、第二皮带轮(407)以及所述第一皮带轮(406)和第二皮带轮(407)之间连接的同步带(408)，所述第二皮带轮(407)套装在一个所述旋转夹膜装置(401)的滚筒轴(403)上，所述第一皮带轮(406)的转轴(410)通过第一电机(409)驱动旋转，所述转轴(410)上设置有第一齿轮(411)，另一个所述旋转夹膜装置(401)的滚筒轴(403)上套装有第二齿轮(412)，所述第二齿轮(412)和第一齿轮(411)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种果树果实剪集器，其特征在于：所述挤压滚筒(405)为多棱柱形，挤压滚筒(405)的棱数和所述滚筒轴(403)上伸缩支架(404)的数量相对应。

8.根据权利要求1所述的一种果树果实剪集器，其特征在于：所述间歇打包装置(8)包括转盘底座(801)以及转动安装在所述转盘底座(801)上的旋转果盘(802)，所述转盘底座(801)的顶面环形阵列有若干果槽(804)，所述缓冲管道(7)的出口对准其中一果槽(804)，并且所述转盘底座(801)通过第三动力机构(805)驱动旋转。