[发明专利]低慢小目标安全拦截装置

说明书

本发明提供了低慢小目标安全拦截装置。所述装置包括拦截网、激发装置、至少一个自动气囊；自动气囊由引线牵拉控制充气，所述自动气囊和激发装置固定在拦截网上，当所述低空飞行器拦截装置拦截到飞行器时，通过激发装置和引线控制自动气囊充气，利用充气的气囊袋可有效减小拦截网落地时的冲击力，也可减缓飞行器拦截网的下落速度，可有效防止飞行器爆炸等次生灾害，保护地面人员和设施安全，解决了现有拦截方法无法解决的安全问题。所述方法易于实施、可靠性高，有着广泛地应用前景。

技术领域

本发明涉及一种低慢小目标安全拦截装置，此装置主要涉及自动控制、机械等技术。

背景技术

低慢小目标指低空、慢速、小型飞行器，包括旋翼无人机、固定翼无人机、气球等飞行器，这类飞行器飞行高度低、体积小，成本低，已在世界上广泛普及和使用，但这类飞行器同时也对空域安全管理造成了很大的威胁。目前，对低慢小目标常用的拦截方法有火力拦截、激光打击、无线电拦截、无线电干扰、无人机对抗、拦截网等。火力拦截是使用火箭弹、轻型导弹等武器打击低慢小目标，但武器弹药具有较大的破坏性，弹药和飞行器碎片易对地面人员和设施造成破坏，所以仅能在空旷和无人区域使用；激光打击是采用激光武器烧毁无人机零件，使无人机坠落；无线电拦截是在无线电干扰的基础上，采用与无人机相同的飞控信号，控制无人机降落，此方法只适用于特定的已知型号的部分无人机；无线电干扰是通过干扰和压制飞行器的无线电飞控信号，使无人机失去控制坠落，此方法仅适用于使用无线电飞控的飞行器，无法拦截具有自主导航功能的飞行器；无人机对抗是通过体积较大的无人机以自伤性的方式直接拦截或者撞击目标飞行器，拦截后对抗用无人机和目标飞行器都将在地面坠毁；拦截网是通过抛射拦截网使飞行器失去飞行能力。除无线电拦截可控制无人机软着陆外，现有其它拦截方法都无法控制被拦截飞行器的坠落过程和坠落地点，飞行器坠毁时由于与地面强烈碰撞，易引起动力系统的爆炸，引起次生灾害，对地面人员和设施安全造成严重威胁。为解决这一问题，部分拦截网加装了降落伞，但降落伞开伞速度慢，很多时候伞还未打开飞行器已坠落地面，可靠性差。因此需要一种可以有效防止低慢小目标拦截次生灾害的新的拦截方法与装置。

发明内容

本发明提供了一种低慢小目标拦截装置，所述装置包括拦截网、激发装置和至少一个自动气囊；所述自动气囊和激发装置固定在拦截网上，自动气囊和激发装置之间通过引线连接；所述自动气囊包括充气装置、气囊袋；所述激发装置负责监测拦截网捕获低慢小目标状态，当监测到捕获到低慢小目标，自动牵拉引线，控制充气装置向气囊袋充入气体，使气囊袋膨胀。

1.所述的低慢小目标安全拦截装置进一步包括：所述充气装置包括外壳、气瓶、气瓶塞、撞针、复位弹簧和转轮；所述外壳带有充气口，充气口连接气囊袋；所述气瓶置于外壳内，气瓶内储有压缩气体，气瓶由气瓶塞封口；所述撞针用于刺穿气瓶塞，撞针刺穿气瓶塞后在复位弹簧的作用下复位；所述转轮为带有凸起的不规则形状，连接引线，引线受牵拉时，转轮凸起部分推动撞针刺穿气瓶塞，以释放气瓶内的压缩气体，从充气口充入气囊袋。

2.所述的低慢小目标安全拦截装置进一步包括：所述激发装置包括开关、拦截网监测传感器、电源、继电器、牵引电机；所述拦截网监测传感器用于监测拦截网捕获低慢小目标状态，监测信号包括振动、形变、光、加速度的一种或多种信号；所述传感器包括电子传感器或机械式传感器；所述牵引电机转轴缠绕引线，转轴转动时牵拉引线，控制充气装置向气囊袋充入气体，使气囊袋膨胀。

3.所述的低慢小目标安全拦截装置进一步包括：所述激发装置的拦截网监测传感器包括计时触发元件，用于记录拦截网抛出时间，当计时时间达到设定时间，自动控制充气装置向气囊袋充入气体。

4.所述的低慢小目标安全拦截装置进一步包括：所述压缩气体包括二氧化碳、氮气或氦气。