[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

获取所述电机发生故障的信息，进行停机计时；

根据停机计时时间与停机时间阈值的大小关系，交替执行停机动作和检测动作，直至在执行所述检测动作的过程中根据所述停机计时时间和电压信息判定所述电机停机，

其中，所述停机动作包括控制智能功率模块的上桥臂开关管关断、下桥臂开关管开通，或控制所述智能功率模块的上桥臂开关管开通、下桥臂开关管关断，所述检测动作包括控制所述智能功率模块的上桥臂开关管和下桥臂开关管均关断；

根据停机计时时间与所述停机时间阈值的大小关系，交替执行停机动作和检测动作，直至在执行所述检测动作的过程中根据所述停机计时时间和电压信息判定所述电机停机的步骤，具体包括：

所述停机计时时间小于或等于所述停机时间阈值执行所述停机动作；

所述停机计时时间大于所述停机时间阈值执行所述检测动作，并在执行所述检测动作过程中，判断所述电压信息是否满足停机条件和所述停机计时时间大于检测时间阈值；

所述电压信息满足所述停机条件且所述停机计时时间大于所述检测时间阈值，判定所述电机停机；

所述电压信息不满足所述停机条件，将所述停机计时时间清零并重新进行停机计时，以及更新所述停机时间阈值和所述检测时间阈值，并继续判断所述停机计时时间与所述停机时间阈值的大小关系。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，

所述电压信息包括母线电压和电机端电压；

所述电压信息满足所述停机条件包括所述母线电压小于过压保护电压阈值且电机端电压的最大值小于端电压阈值。

3.根据权利要求1或2所述的电机控制方法，其特征在于，还包括：

根据电机转速，获取所述停机时间阈值和/或所述检测时间阈值。

4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，根据电机转速，获取所述停机时间阈值和/或所述检测时间阈值的步骤，具体包括：

所述电机转速小于第一转速阈值时，将所述停机时间阈值设置为最小停机时间阈值和/或将所述检测时间阈值设置为最小检测时间阈值；

所述电机转速大于第二转速阈值时，将所述停机时间阈值设置为最大停机时间阈值和/或将所述检测时间阈值设置为最大检测时间阈值；

所述电机转速大于或等于所述第一转速阈值且小于或等于第二转速阈值，按照与所述电机转速成正比的方式设置所述停机时间阈值和/或所述检测时间阈值，

其中，所述第二转速阈值大于所述第一转速阈值。

5.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，还包括：

根据三相端电压峰值和所述端电压阈值，获取所述停机时间阈值和/或所述检测时间阈值。

6.根据权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于，根据三相端电压峰值和所述端电压阈值，获取所述停机时间阈值和/或所述检测时间阈值的步骤，具体包括：

所述三相端电压峰值大于所述端电压阈值，将所述三相端电压峰值与所述端电压阈值差值进行比例调节控制得到所述停机时间阈值和/或所述检测时间阈值。

7.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，

所述检测时间阈值大于所述停机时间阈值；

所述检测时间阈值与所述停机时间阈值的差值大于时长阈值，所述时长阈值为所述电机端电压小于所述端电压阈值的维持时间。

8.根据权利要求1或2所述的电机控制方法，其特征在于，在进行停机计时之前，还包括：

进行停机保护计时；

停机保护计时时间小于或等于保护时间阈值，进入所述进行停机计时的步骤；

所述停机保护计时时间大于所述保护时间阈值，判定所述电机停机。

9.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器用于存储计算机程序；

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的电机控制方法。