[发明专利]一种小张在线清数设备

权利要求书

1.一种小张在线清数设备，包括机架和设于该机架内的点数机，其特征在于，所述机架内设有入料机构和出料机构，且机架内配设有与点数机对应匹配的送料通道，该送料通道配设有推料机构；还包括机器手和控制中心，所述入料机构、推料机构、出料机构、点数机和机器手均与控制中心通信连接，并通过该机器手在入料机构与送料通道之间、点数机与出料机构之间进行样品搬运。

2.根据权利要求1所述的小张在线清数设备，其特征在于，所述出料机构包括不合格品存储机构，所述不合格品存储机构包括呈滑动设置的存储腔，所述存储腔配设有驱动其复位的复位件且存储腔配设有第一传感器；所述第一传感器与所述控制中心连接并通过第一传感器判断其内部是否存在样品。

3.根据权利要求1所述的小张在线清数设备，其特征在于，所述出料机构包括合格品出料机构，所述合格品出料机构包括出料盒和滑动设于该出料盒上的出料推板，所述出料推板配设有驱动其第一推动件，第一推动件通过所述控制中心驱动其运动。

4.根据权利要求1所述的小张在线清数设备，其特征在于，还包括第一识别机构，所述第一识别机构包括第一识别器，所述第一识别器与所述送料通道相对应且第一识别器与所述控制中心连接；所述第一识别器配设有驱动其升降的第二推动件，第二推动件通过所述控制中心驱动其运动。

5.根据权利要求1所述的小张在线清数设备，其特征在于，还包括第二识别机构，所述第二识别机构包括立柱，该立柱的一端装于机架上，另一端装有球副结构；所述球副结构上通过连接板装配有第二识别器，第二识别器与所述入料机构相对应且第二识别器与所述控制中心连接。

6.根据权利要求1所述的小张在线清数设备，其特征在于，所述入料机构包括入料盒和设于该入料盒内的第二传感器，所述第二传感器与所述控制中心连接并通过第二传感器探测其内部样品；所述入料盒上开设有夹持缺口。

7.根据权利要求6所述的小张在线清数设备，其特征在于，所述机器手包括机器手臂和设于该机器手臂上的夹持件，所述夹持件与所述夹持缺口相匹配，该夹持件包括上夹持板、下夹持板、第三推动件和支撑块，所述支撑块装配于所述机器手臂上，且支撑块上装配有下夹持板和第三推动件，第三推动件上装配有所述上夹持板。

8.根据权利要求1所述的小张在线清数设备，其特征在于，所述推料机构包括长边推料机构，所述长边推料机构包括长边推板和驱动该长边推板运动的第四推动件，且该长边推板的运动方向垂直于所述送料通道的送料方向。

9.根据权利要求1所述的小张在线清数设备，其特征在于，所述推料机构包括短边推料机构，所述短边推料机构包括第五推动件和第六推动件，所述第五推动件的推动端装有导向板且第五推动件的主体上装有支撑板，支撑板与第六推动件连接，且第六推动件的推动端装有短边推板；所述导向板和短边推板分别位于所述送料通道的相邻两侧边上，并通过导向板和短边推板对样品校正。

10.根据权利要求1所述的小张在线清数设备，其特征在于，所述机架包括骨架和铰接于骨架顶部的顶盖，所述顶盖上设有信号灯且信号灯与所述控制中心连接；所述骨架的周围侧面上铰接有多个门板。

11.根据权利要求1-10任一项所述的小张在线清数设备，其特征在于，所述控制中心包括显示屏、控制机和动力组件，所述显示屏和动力组件均与控制机连接，且通过动力组件分别或同时向推料机构、点数机、第一识别机构和出料机构提供驱动力。