[发明专利]补光灯及其控制方法、装置、电子设备、介质及拍摄系统

说明书

本申请公开了一种补光灯及其控制方法、装置、电子设备、介质及拍摄系统，该包含有控制器的，其控制方法包括：首先通过频闪信号线接收相机的IO口发送的PWM波，当PWM波对应的占空比满足通信模式触发条件时起，对接收到的第一PWM波进行解析以得到查询协议，然后再获取对应的响应数据，并且将控制器的IO口切换为输出模式，将响应数据发送至相机。由于，相机在发送第一PWM波后，将其IO口切换为输入模式，所以相机能够接收响应数据，从而实现二者双向通信。由此可见，采用上述技术方案，通过PWM波的占空比实现通信模式的触发，能够将频闪信号线分时复用，既可以实现控制模式，又可以实现通信模式，不需要额外占用相机的接口。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种补光灯及其控制方法、装置、电子设备、介质及拍摄系统。

背景技术

在一些领域中，经常需要对当前画面进行拍摄，例如在智能交通领域。为了实现对过往车辆的拍摄，一般一个车道上安装一台相机(多数为卡口相机)，每台相机通常搭配一台补光灯，例如，频闪灯或频爆一体灯，用于给相机补光。以卡口相机为例，其包含视频采集模块、网络通信模块、处理模块等部件，通过视频采集模块实时采集道路状况，并通过处理模块对采集到的视频进行处理，以捕获道路上行驶的车辆，并获取车辆的车辆信息，例如，车牌号码，车牌颜色，车辆类型，车身颜色等。最后通过网络通信模块将采集到的视频或捕获到的车辆信息上传到服务器的数据库加以存储。补光灯的作用是提高相机周围的环境亮度，使相机采集到的图像更加清晰，能够有效提高相机对过往车辆的捕获率。为了控制补光灯的亮灭，在相机与补光灯之间通过频闪信号线连接，相机发出脉冲宽度调制(PWM)波作为控制信号控制补光灯的亮灭。

以卡口相机和频闪灯为例，当前二者只使用一组频闪信号线连接，卡口相机输出PWM波来控制频闪灯的亮灭，可见，该信号是单向的，只能由卡口相机发送信号给频闪灯，频闪灯不能发送信号给卡口相机。如果用户想要获取频闪灯的信息时，频闪灯无法反馈到相机侧。尤其是在频闪灯工作异常时，用户无法及时获知频闪灯存在的异常，不能及时处理。

为了解决上述问题，现有技术中，一些厂商生产的频闪灯上增加一组RS-485信号线用于与卡口相机双向通信。卡口相机和频闪灯之间可通过约定好的协议互相通信，用于卡口相机主动查询频闪灯的状态，或者频闪灯上报信息给卡口相机。但是以上方案中，需要额外占用卡口相机的RS-485接口，而卡口相机的接口数量有限，需要使用RS-485接口连接的外设较多，如雷达，车检器等，故可能存在RS-485接口不足的情况。

由此可见，在不占用相机接口的情况下，如何实现相机和补光灯的双向通信是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种补光灯及其控制方法、装置、电子设备、介质及拍摄系统，用于在不占用相机接口的情况下，实现相机和补光灯的双向通信。

为解决上述技术问题，本申请提供一种补光灯的控制方法，应用于补光灯，所述补光灯包括发光单元和与所述发光单元连接的控制器，所述控制器的IO口通过频闪信号线与相机的IO口连接，该方法包括：

通过所述控制器的IO口接收所述相机的IO口发送的PWM波；

当所述PWM波对应的占空比满足通信模式触发条件时起，对接收到的第一PWM波进行解析以得到对应的查询协议；

获取与所述查询协议对应的响应数据；

将所述控制器的IO口切换为输出模式；

将所述响应数据发送至所述相机；

其中，所述相机在发送所述第一PWM波后，将所述相机的IO口切换为输入模式以进入通信模式。

优选地，还包括：

当所述PWM波对应的占空比不满足所述通信模式触发条件时，按照接收到的第二PWM波对应的占空比控制所述发光单元工作以处于控制模式。