[发明专利]一种药筒进料装置

权利要求书

1.一种药筒进料装置，其特征在于，包括

传送机构(100)，用于带动药筒移动；

翻转机构(200)，位于所述传送机构(100)的末端，所述翻转机构(200)包括同轴的阻挡部(210)和翻转部(220)，所述阻挡部(210)能够阻挡药筒并使药筒夹设在所述阻挡部(210)和翻转部(220)之间；

驱动机构(300)，带动所述翻转机构(200)转动以使所述翻转部(220)提升进而将药筒抛出。

2.根据权利要求1所述的药筒进料装置，其特征在于，所述驱动机构(300)包括直线气缸(310)、螺纹拉杆(320)和关节块(330)，所述螺纹连杆的两端分别与所述直线气缸(310)和关节块(330)连接，所述关节块(330)与所述翻转机构(200)连接以将所述螺纹拉杆(320)的直线运动转化为带动所述翻转机构(200)旋转。

3.根据权利要求2所述的药筒进料装置，其特征在于，所述关节块(330)包括Y型接头(331)、大连杆(332)和小连杆(333)，所述Y型接头(331)的一端与所述螺纹拉杆(320)固定连接，其另一端与所述大连杆(332)铰接，所述大连杆(332)远离所述Y型接头(331)的一端具有摆幅槽(334)，所述小连杆(333)铰接于所述大连杆(332)的摆幅槽(334)内。

4.根据权利要求3所述的药筒进料装置，其特征在于，所述摆幅槽(334)的开口位于所述大连杆(332)的底部一侧，所述摆幅槽(334)将所述小连杆(333)盖设在内。

5.根据权利要求1所述的药筒进料装置，其特征在于，所述翻转部远离所述阻挡部的一端的端面为弧面。

6.根据权利要求1所述的药筒进料装置，其特征在于，所述传送机构(100)为一相对于水平面倾斜设置的进料槽，药筒置于所述进料槽内受重力作用下滑。

7.根据权利要求6所述的药筒进料装置，其特征在于，所述进料槽远离所述翻转机构(200)的一端内相对两侧壁具有两相对设置的第一限位板(120)，所述两个第一限位板(120)将药筒夹设在内，所述进料槽靠近所述翻转机构(200)的一端内相对两侧壁具有两相对设置的第二限位板(130)，所述两个第二限位板(130)之间的间距大于所述两个第一限位板(120)之间的间距。

8.根据权利要求6所述的药筒进料装置，其特征在于，所述进料槽内一侧设置有用于支撑药筒的瓶口的垫板(140)。

9.根据权利要求6所述的药筒进料装置，其特征在于，所述进料槽的槽口设置有多个延进料槽的长度方向延伸设置的加强筋(110)，所述传送机构(100)靠近所述翻转机构(200)的一端的盖设有防卡料挡板(150)，所述传送机构(100)的末端设置有位于所述翻转机构(200)上方的出料挡板(160)。

10.根据权利要求1所述的药筒进料装置，其特征在于，所述传送机构(100)的一侧设置有光电开关(170)以检测通过的药筒的数量。