[发明专利]体积检测装置和智能仓

权利要求书

1.一种体积检测装置，其特征在于，包括：AI算法板、深度相机、视觉光源模组和视觉控制板；

所述视觉控制板与所述AI算法板、以及所述视觉光源模组连接，用于向所述视觉光源模组发送光亮度控制信号以控制所述视觉光源模组内部的光亮度，以及用于向所述AI算法板发送体积测量指令，并用于接收所述AI算法板返回的体积测量信息；

所述深度相机内嵌于所述视觉光源模组中，与所述AI算法板连接，用于接收所述AI算法板的拍摄指令后拍摄被测物体的深度图片，并将所述深度图片传输给所述AI算法板；

所述AI算法板用于在接收到所述体积测量指令之后，根据接收到的所述深度图片计算所述被测物体的体积测量信息，以及将所述体积测量信息返回给所述视觉控制板。

2.根据权利要求1所述的体积检测装置，其特征在于，所述视觉控制板还用于：

根据接收的所述体积测量信息调整所述光亮度控制信号，并再次向所述AI算法板发送调整后的体积测量指令，以及接收所述AI算法板返回的体积测量信息。

3.根据权利要求1所述的体积检测装置，其特征在于，所述体积测量信息包括体积、高度、体积超范围信息、和体积测量不成功信息。

4.根据权利要求1所述的体积检测装置，其特征在于，所述视觉控制板包括调光电路和微控制单元MCU；

所述调光电路与所述视觉光源模组连接，用于向所述视觉光源模组发送光亮度控制信号以控制所述视觉光源模组内部的光亮度；

所述MCU与所述AI算法板连接，用于向所述AI算法板发送体积测量指令，并用于接收所述AI算法板返回的体积测量信息。

5.根据权利要求1所述的体积检测装置，其特征在于，所述视觉光源模组内置均匀LED，所述调光电路为LED恒流调光电路。

6.根据权利要求1所述的体积检测装置，其特征在于，所述视觉控制板与所述AI算法板通过通用异步收发传输器UART近距离连接，所述AI算法板通过所述UART以TTL串口信号的形式将所述体积测量信息返回给所述视觉控制板。

7.根据权利要求1所述的体积检测装置，其特征在于，所述深度相机与所述AI算法板通过USB接带连接。

8.根据权利要求1所述的体积检测装置，其特征在于，所述AI算法板包括ARM 4核A53处理器、GPU、DDR4内存、eMMC闪存、USB3.0接口和HDMI接口。

9.一种智能仓，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的体积检测装置、主控板、工控机和电机板；

所述主控板与所述电机板、所述工控机、以及所述体积检测装置中的视觉控制板连接；

所述工控机用于接收的外部指令，并发送给所述主控板；

所述主控板用于向所述视觉控制板发出体积检测指令，接收所述视觉控制板返回的体积信息，根据接收的所述体积信息指示所述电机板将所述被测物传送到适合位置。

10.根据权利要求9所述的智能仓，其特征在于，所述体积检测装置中的视觉光源模组和深度相机安装于所述智能仓的存取口顶部；

所述视觉光源模组的尺寸与所述智能仓的存取口顶部尺寸相配合。