[发明专利]风力发电机组的叶片卡桨检测方法和装置

权利要求书

1.一种风力发电机组的叶片卡桨检测方法，其特征在于，所述叶片卡桨检测方法包括：

确定风力发电机组的叶片角度差值；

确定风力发电机组的叶轮转速值；

基于拟合函数来根据所确定的叶片角度差值和叶轮转速值，确定风力发电机组的机舱振动加速度拟合值，其中，所述拟合函数用于表征叶片卡桨时的叶片角度差值、叶轮转速值与风力发电机组的机舱振动加速度值之间的对应关系；

基于所确定的机舱振动加速度拟合值以及机舱振动加速度实测值，确定风力发电机组是否发生卡桨。

2.根据权利要求1所述的叶片卡桨检测方法，其特征在于，基于拟合函数来根据所确定的叶片角度差值和叶轮转速值，确定风力发电机组的机舱振动加速度拟合值的步骤包括：

通过将所确定的叶片角度差值和叶轮转速值输入偏心激振模型，来获得机舱振动加速度拟合值，

其中，所述偏心激振模型建立了用于表征叶片卡桨时的叶片角度差值、叶轮转速值与风力发电机组的机舱振动加速度值之间的对应关系的拟合函数。

3.根据权利要求1或2所述的叶片卡桨检测方法，其特征在于，通过以下方式来确定叶片卡桨时的叶片角度差值、叶轮转速值与风力发电机组的机舱振动加速度值之间的对应关系：

确定在叶片卡桨时的多个时刻的叶轮转速值、叶片角度差值和机舱振动加速度值；

确定多个机舱振动加速度值的绝对值；

对所述多个机舱振动加速度值的绝对值进行包络检波分析，获得多个机舱振动加速度包络值；

通过对多个叶片角度差值、多个叶轮转速值以及所述多个机舱振动加速度包络值进行拟合，来确定所述对应关系。

4.根据权利要求2所述的叶片卡桨检测方法，其特征在于，所述拟合函数的因变量为机舱振动加速度拟合值，所述拟合函数的自变量为叶轮转速值和叶片角度差值，所述拟合函数包括叶轮转速对数项、叶片角度差对数项、叶轮角速度平方项、叶轮转速一次项、叶片角度差一次项和常数项。

5.根据权利要求1所述的叶片卡桨检测方法，其特征在于，基于所确定的机舱振动加速度拟合值以及机舱振动加速度实测值，确定风力发电机组是否发生卡桨的步骤包括：

将所确定的机舱振动加速度拟合值与机舱振动加速度实测值进行比较；

如果机舱振动加速度拟合值与机舱振动加速度实测值一致，则确定风力发电机组发生卡桨，并确定风力发电机组当前的振动是由叶片卡桨引起的；

如果机舱振动加速度拟合值与机舱振动加速度实测值不一致，则确定风力发电机组没有发生卡桨状况，并确定风力发电机组处于数据异常状态。

6.一种风力发电机组的叶片卡桨检测装置，其特征在于，所述叶片卡桨检测装置包括：

叶片角度确定模块，确定风力发电机组的叶片角度差值；

叶轮转速确定模块，确定风力发电机组的叶轮转速值；

加速度拟合模块，基于拟合函数来根据所确定的叶片角度差值和叶轮转速值，确定风力发电机组的机舱振动加速度拟合值，其中，所述拟合函数用于表征叶片卡桨时的叶片角度差值、叶轮转速值与风力发电机组的机舱振动加速度值之间的对应关系；

卡桨识别模块，基于所确定的机舱振动加速度拟合值以及机舱振动加速度实测值，确定风力发电机组是否发生卡桨。

7.根据权利要求6所述的叶片卡桨检测装置，其特征在于，加速度拟合模块通过将所确定的叶片角度差值和叶轮转速值输入偏心激振模型，来获得机舱振动加速度拟合值，

其中，所述偏心激振模型建立了用于表征叶片卡桨时的叶片角度差值、叶轮转速值与风力发电机组的机舱振动加速度值之间的对应关系的拟合函数。