[发明专利]一种动态道路交会场景目标车辆散射建模方法

权利要求书

1.一种动态道路交会场景目标车辆散射建模方法，其特征在于，包含：

步骤S1、获取目标车辆的数字化模型；

步骤S2、以目标车辆数字化模型为输入，开展仿真，获取目标车辆的二维雷达像；

步骤S3、提取经仿真的所述目标车辆的二维雷达像中的目标车辆散射中心；

步骤S4、对所述目标车辆散射中心进行坐标系转换，以将所述目标车辆散射中心转换至目标车辆本体坐标系下；

步骤S5、对动态道路交会场景下的所述目标车辆与探测雷达的相对运动姿态进行分析，根据所述探测雷达相对所述目标车辆的指向，获取各个采样时刻下所对应的所述目标车辆的散射中心分布模型；

步骤S6、调用天线方向图信息对所述散射中心分布模型进行加权，得到所述目标车辆在行驶过程中，所述目标车辆的所有散射中心中随时间变化最强的散射中心的目标车辆散射中心序列。

2.如权利要求1所述的动态道路交会场景目标车辆散射建模方法，其特征在于，所述目标车辆的数字化模型为用于电磁散射特性计算的目标车辆面元网格模型。

3.如权利要求2所述的动态道路交会场景目标车辆散射建模方法，其特征在于，所述步骤S2包括：采用弹跳射线法和等效棱边流法对所述目标车辆的二维雷达像进行仿真。

4.如权利要求3所述的动态道路交会场景目标车辆散射建模方法，其特征在于，所述步骤S3包括：基于经仿真的所述目标车辆的二维雷达像，采用CLEAN算法对目标车辆散射中心进行提取。

5.如权利要求4所述的动态道路交会场景目标车辆散射建模方法，其特征在于，所述步骤S3还包含：采用基尔霍夫方法或微扰法对路面背景的电磁散射特性进行分析，并采用所述CLEAN算法提取路面背景的强散射点信息。

6.如权利要求5所述的动态道路交会场景目标车辆散射建模方法，其特征在于，所述步骤S4包括：设提取到的所述目标车辆散射中心P在所述探测雷达的成像平面内的坐标为(r_s,r_c)，将其转换至所述目标车辆本体坐标系下，其坐标可以表示为：

式中，θ和分别为中心方位角下所述探测雷达视线相对所述目标车辆本体坐标系的俯仰角和方位角。