[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

根据电机转速指令值和电机转速反馈值计算初步交轴电流指令值，并根据母线电压、电压阈值、所述电机转速反馈值和所述初步交轴电流指令值，确定所述电机的交轴电流的指令值，根据所述母线电压的平方和电机电压的平方计算初步直轴电流指令值，并根据所述电机的运行状态和所述初步直轴电流指令值，确定所述电机的直轴电流的指令值；

根据所述交轴电流的指令值和所述直轴电流的指令值，控制所述电机的运行；

根据母线电压、电压阈值、所述电机转速反馈值和所述初步交轴电流指令值，确定所述电机的交轴电流的指令值的步骤，具体包括：

确定所述电压阈值大于所述母线电压，计算所述电压阈值与所述母线电压的差值，对所述电压阈值与所述母线电压的差值进行比例控制，得到所述交轴电流的限制值；

根据所述限制值、所述电机转速反馈值和所述初步交轴电流指令值，确定所述交轴电流的指令值。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述限制值、所述电机转速反馈值和所述初步交轴电流指令值，确定所述交轴电流的指令值的步骤，具体包括：

所述电机转速反馈值大于0，且所述初步交轴电流指令值小于或等于负的所述限制值，确定所述交轴电流的指令值为负的所述限制值；

所述电机转速反馈值大于0，且所述初步交轴电流指令值大于负的所述限制值，将所述初步交轴电流指令值作为所述交轴电流的指令值；

所述电机转速反馈值小于或等于0，且所述初步交轴电流指令值大于所述限制值，确定所述交轴电流的指令值为所述限制值；

所述电机转速反馈值小于或等于0，且所述初步交轴电流指令值小于或等于所述限制值，将所述初步交轴电流指令值作为所述交轴电流的指令值。

3.根据权利要求1或2所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述电机的运行状态和所述初步直轴电流指令值，确定所述电机的直轴电流的指令值的步骤，具体包括：

所述电机的运行状态为加速和稳态运行状态，将所述初步直轴电流指令值作为所述直轴电流的指令值；

所述电机的运行状态为减速制动运行状态，根据所述电机转速反馈值、转速阈值和所述初步直轴电流指令值，确定所述直轴电流的指令值。

4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述电机转速反馈值、转速阈值和所述初步直轴电流指令值，确定所述直轴电流的指令值的步骤，具体包括：

所述电机转速反馈值大于所述转速阈值，将所述初步直轴电流指令值减去第一预设值后作为所述直轴电流的指令值；

所述电机转速反馈值小于或等于所述转速阈值，将所述初步直轴电流指令值加上第二预设值后作为所述直轴电流的指令值。

5.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，在根据母线电压、电压阈值、所述电机转速反馈值和所述初步交轴电流指令值，确定所述电机的交轴电流的指令值的步骤之前，还包括：

根据所述母线电压的平方和电机电压的平方，利用比例积分控制，计算初步直轴电流指令值；

根据指令阈值、相电流峰值和所述初步直轴电流指令值，对所述初步交轴电流指令值进行限幅。

6.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，还包括：

所述电机转速指令值和所述电机转速反馈值均小于或等于目标转速，确定所述电机的运行状态为加速和稳态运行状态；

所述电机转速指令值和所述电机转速反馈值均大于所述目标转速，确定所述电机的运行状态为减速制动运行状态。

7.根据权利要求1或2所述的电机控制方法，其特征在于，还包括：

将所述直轴电流的指令值作为下一控制周期的直轴电流的指令值。

8.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器用于存储计算机程序；

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的电机控制方法。