[发明专利]布匹疵点检测装置

权利要求书

1.一种布匹疵点检测装置，其特征在于，包括机台、支撑机构、多方位运动机构、照明机构、图像获取机构以及抚平机构，所述支撑机构设置在所述机台上，所述支撑机构具有用于支撑布匹的支撑板，所述多方位运动机构安装在所述机台上并能够多方位运动，所述照明机构、所述图像获取机构均设置在所述机台上，所述抚平机构具有抚平杆，所述抚平杆可转动安装在所述多方位运动机构上并与所述支撑板的支撑平面配合以实现抚平所述支撑平面上的布匹。

2.根据权利要求1所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述多方位运动机构包括X轴导向轴、Y轴直线模组、Y轴导向轴、Z轴直线模组、X轴电机、Y轴电机以及移动滑块，所述机台上可转动连接有所述X轴导向轴，所述X轴电机与所述X轴导向轴连接以用于驱动所述X轴导向轴正向转动或者反向转动，所述Y轴直线模组连接在所述X轴导向轴上并能够沿着X轴导向轴的轴向方向运动，所述Y轴电机与所述Y轴导向轴连接以用于驱动所述Y轴导向轴正向转动或者反向转动，所述移动滑块连接在所述Y轴导向轴上并能够沿着Y轴导向轴的轴向方向运动，所述Z轴直线模组固定连接在所述Z轴直线模组上并随着Z轴直线模组运动，所述照明机构、所述图像获取机构均安装在所述Z轴直线模组上。

3.根据权利要求2所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述X轴导向轴有多条，多条所述X轴导向轴平行设置，至少有一条所述X轴导向轴具有外螺纹，至少有一条所述X轴导向轴表面光滑，所述Y轴直线模组与具有外螺纹的所述X轴导向轴螺纹连接，并与表面光滑的所述X轴导向轴滑动配合，所述X轴导向轴与所述X轴电机连接，X轴电机可以带动表面有外螺纹的所述X轴导向轴沿轴向进行正转或反转。

4.根据权利要求3所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述X轴导向轴为两条，所述Y轴直线模组两侧底部支脚分别具有螺纹孔以及光滑孔，所述螺纹孔与表面有外螺纹的所述X轴导向轴螺纹连接，另一条表面光滑的所述X轴导向轴与所述光滑孔配合。

5.根据权利要求2所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述多方位运动机构还包括表面光滑的定位轴，所述定位轴与所述Y轴导向轴平行设置，所述定位轴的两端分别安装于Y轴直线模组的两侧侧板上，所述Y轴导向轴的表面具有外螺纹，所述移动滑块与表面有外螺纹的所述Y轴导向轴螺纹连接，所述Y轴电机与所述Y轴导向轴相连接，所述Y轴电机用于驱动所述带动Y轴导向轴沿轴向进行正转或反转。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述图像获取机构在所述Z轴直线模组上的位置可调节。

7.根据权利要求2-5任意一项所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述照明机构在所述Z轴直线模组上的位置可调节。

8.根据权利要求7所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述照明机构的光源照射角度可调节。

9.根据权利要求2-5任意一项所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述Z轴直线模组上还连接有朝向所述支撑平面延伸的连接臂，所述图像获取机构以及所述照明机构均安装在所述连接臂上。

10.根据权利要求2-5任意一项所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述抚平机构连接在所述Z轴直线模组上，所述抚平机构在所述Z轴直线模组上的位置可调节，且所述抚平机构在所述Z轴直线模组上可朝向所述支撑平面转动。

11.根据权利要求1-5任意一项所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述抚平杆安装在所述移动滑块上。

12.根据权利要求1-5任意一项所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述抚平机构还包括抚平驱动部件，所述抚平驱动部件连接于所述抚平杆以用于驱动所述抚平杆转动。