[发明专利]一种基于太阳能割草机的割草方法

权利要求书

1.一种基于太阳能割草机的割草方法，包括以下步骤：

第一步：太阳能电池板将太阳能转换成电能，直流电存入电池包中，电池包内的存储电量不断增加；

第二步：当电池包内存储电量达到一定数值后，电池包同时给车驱动轮供电，此时车驱动轮启动使整个太阳能割草机向前行驶，割草机行驶中，不同高度草进入割草机车架下方，通过挡片一和挡片二将草压成等高状态并且进入割刀使用的高度范围内；所述车架采用四轮车外形用方管焊接制成;

第三步：电池包同时为传动机构中的电机供电；当视觉系统感应观察到草坪时，将信号反馈到电机，电机得到反馈信号通电启动，通过连接的联轴器一使得减速箱的输入端转动，从而使联轴器二运转带动主动轮转动，通过橡胶带带动从动轮一、从动轮二、从动轮三同步运转，由于轴一连接着割刀片，轴一与割刀采用过盈配合装配，割刀组件一、割刀组件二、割刀组件三同步运行，在减速箱调高割刀片速度后，完成割草动作；所述割刀片（34）的两个端部采用勾状，勾状结构对称布置在割刀片（34）的两端；

第四步：割刀组件逆时针运行，断草被内挡板一、内挡板二、内挡板三挡边，依次按照由割刀组件一内部割断进入割刀组件二，割刀组件二内部割断进入割刀组件三的顺序进行二次、三次重复割碎，此时的碎草再通过内挡板一、内挡板二、内挡板三右侧挡边从出料口均匀排出，整齐堆于一侧，割草机所经过处被切割成一排；

第五步：在割完一排直线后，通过调节前车轮的角度，掉头改变设备运行轨迹，整个割草轨迹为“S”行弯道。