[发明专利]一种基于位置控制的喷射点胶方法

说明书

本发明提供一种基于位置控制的喷射点胶方法，点胶阀控制器必须能接受脉冲输入，并且接受到一个脉冲后，控制器控制喷射阀做出一次微量胶滴的喷射动作，点胶阀控制器控制点胶阀以固定频率喷射，配合工作台的匀速运动实现划线点胶。本发明提供一种基于位置控制的喷射点胶方法，通过位置控制每个胶点的喷射，实现胶线的高精度控制，达到胶线均匀、提高点胶品质的目的。

技术领域

本发明属于电子封装技术领域，尤其涉及一种基于位置控制的喷射点胶方法。

背景技术

目前，喷射点胶的点胶机在进行划线和圆弧点胶时一般都是工作台和点胶阀控制器分开独立工作的。工作台运动到线段或圆弧的起点给点胶阀控制器一个开阀指令开始点胶，然后运动到线段或圆弧的终点，给点胶阀控制器一个关阀指令，利用工作台的运动和点胶阀的配合实现线段或圆弧点胶。

因为喷射阀点胶阀控制器是以固定频率控制点胶阀喷出微量胶滴实现点胶的，而点胶机的工作台在运动启动和停止的过程中因为惯性必定会有一个加减速的阶段。这样在划线点胶时就会有线段起点和终点堆胶的现象，造成胶线不均匀影响点胶品质。

因此，通过位置控制点胶阀的每次喷射动作，而不仅仅是给点胶阀控制器一个开关信号，实现胶线的高精度控制，达到胶线均匀、提高点胶品质的目的，具有很强的现实意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于位置控制的喷射点胶方法，通过位置控制每个胶点的喷射，实现胶线的高精度控制，达到胶线均匀、提高点胶品质的目的。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一种基于位置控制的喷射点胶方法，点胶阀控制器必须能接受脉冲输入，并且接受到一个脉冲后，控制器控制喷射阀做出一次微量胶滴的喷射动作，点胶阀控制器控制点胶阀以固定频率喷射，配合工作台的匀速运动实现划线点胶；

一种基于位置控制的喷射点胶方法，包括以下步骤：

S1、根据产品的设置，记录线段或者圆弧在设备坐标系中的坐标；

S2、根据不同工艺要求设置的胶线重量或者划线速度的参数，计算出当前线段或者圆弧微量的喷射胶点数目：

a.使用胶重控制胶线重量时，输入每条线段的胶线重量，计算出当前线段或者圆弧的喷射胶点数目；

b.使用速度控制胶线重量时，输入划线速度，然后计算出当前线段或者圆弧的喷射胶点数目；

S3、根据S2步骤计算出的喷射胶点数目，以及线段或圆弧的坐标，计算出每个胶点的理论位置；

S4、控制工作台按照设置的线段或者圆弧坐标运动，同时启动位置比较功能，当运动到胶点的理论位置时，控制运动控制卡给点胶阀控制器发送一个脉冲，用以控制一个胶点的喷射。

进一步地，步骤S2中使用胶重控制胶线重量，得到每条线段的喷射胶点数目的具体步骤为：

首先使用精密天平称量出每次喷射的微量胶滴的重量m；生产现场根据工艺要求输入划线点胶时每条重量线的控制胶重M；则当前线段的喷射胶点数目n₀＝M/m，得到的结果是一个小数，喷射的点数只能是自然数，把n按最近数取整的原则，得到每条线段的喷射胶点数目n。

进一步地，步骤S2中使用速度控制胶线重量，得到每条线段的喷射胶点数目的具体步骤为：

根据操作员输入的划线速度V，程序计算出设定的划线长度L，得到划线打点时间T＝L/V，同时根据调试好的点胶阀控制参数可以得到点胶阀喷射一次的周期时间t；则当前线段的喷射胶点数目n₀＝T/t，按照最近数取整的原则，得到每条线段的喷射胶点数目n。

进一步地，步骤S3中计算出理论上每个胶点的理论位置的具体步骤为：