[发明专利]一种车辆运行仿真系统

权利要求书

1.一种车辆运行仿真系统，其特征在于，包括线路单元、车辆单元、运行控制单元和牵引供电单元；其中，

所述车辆单元，用于在所述线路单元建立的模拟轨道上运行模拟车辆；根据所述模拟车辆的运行状态向所述运行控制单元发送运行状态信息，根据所述模拟车辆的速度位置状态向所述牵引供电单元和所述运行控制单元发送所述模拟车辆的速度位置信息；

所述牵引供电单元，用于通过提供模拟牵引电能和驱动模拟电机，控制所述模拟车辆运行，向所述运行控制单元发送牵引供电信息；

所述运行控制单元，用于根据所述牵引供电信息、所述速度位置信息和预先设置的目标牵引状态生成牵引调整指令，并向所述牵引供电单元发送；根据所述运行状态信息、所述速度位置信息和预先设置的目标运行状态生成运行调整指令，并向所述车辆单元发送；

所述牵引供电单元，还用于根据所述速度位置信息和所述牵引调整指令通过调整所述模拟牵引电能和所述模拟电机，调整所述模拟车辆运行；

所述车辆单元，还用于根据所述运行调整指令调整所述模拟车辆的运行状态；

其中，所述运行控制单元包括：中央运行控制单元和分区运行控制单元；其中，所述分区运行控制单元对应于模拟轨道的轨道分区；

所述牵引供电单元为与分区运行控制单元对应的分区牵引供电单元；

所述分区运行控制单元，用于接收所述车辆单元在对应的轨道分区上运行的模拟车辆的运行状态信息和速度位置信息，将所述运行状态信息和所述速度位置信息发送至所述中央运行控制单元，将所述速度位置信息发送至对应的分区牵引供电单元；将所述对应的分区牵引供电单元发送的牵引供电信息发送至所述中央运行控制单元；

所述中央运行控制单元，用于根据所述牵引供电信息、所述速度位置信息和预先设置的目标牵引状态生成牵引调整指令，并通过所述分区运行控制单元向所述对应的分区牵引供电单元发送；根据所述运行状态信息、所述速度位置信息和预先设置的目标运行状态生成运行调整指令，并通过所述分区运行控制单元向所述车辆单元发送。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央运行控制单元还包括：

分区切换控制子单元，用于根据所述速度位置信息和从所述线路单元中获取的模拟轨道信息确定所述模拟车辆的当前位置；若所述当前位置在待切换位置区间中时，向所述当前位置所在轨道分区的下一轨道分区所对应的分区运行控制单元发送接管指令，以便通过所述下一轨道分区对应的分区运行控制单元接收牵引供电信息、速度位置信息和运行状态信息，向下一轨道分区对应的分区牵引供电单元发送牵引调整指令。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央运行控制单元还包括：

安全距离控制子单元，用于当所述模拟轨道上具有多个模拟车辆运行时，根据模拟车辆的速度位置信息得到所述模拟车辆与其他模拟车辆之间的行驶距离；当所述行驶距离小于预设的安全距离时，生成距离调整指令和/或运行距离调整指令；

当生成距离调整指令时，通过所述模拟车辆所在的轨道分区所对应的分区运行控制单元，向对应的分区牵引供电单元发送所述距离调整指令；当生成运行距离调整指令时，向所述车辆单元发送运行距离调整指令，以便调整所述模拟车辆与其他模拟车辆之间的行驶距离。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述线路单元，还包括：道岔子单元，用于在所述模拟轨道上建立道岔；

所述分区运行控制单元，还包括：

道岔控制子单元，用于根据道路调整指令控制所述模拟轨道进行道岔转换；其中，所述道路调整指令是所述中央运行控制单元根据所述模拟车辆的速度位置信息和预先设置的目标运行轨道生成的。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运行控制单元还包括：

车载运行控制单元，用于接收由中央运行控制单元通过分区运行控制单元发送的安全控制指令，根据所述安全控制指令控制所述模拟车辆的运行状态；其中，所述安全控制指令是所述中央运行控制单元根据所述牵引供电信息、所述速度位置信息、所述运行状态信息和预先设置的安全运行状态生成的。