[发明专利]一种残膜捡拾打捆联合作业传动系统及装置

说明书

本公开提供一种残膜捡拾打捆联合作业传动系统及装置，涉及工业机械领域，包括传动轴，所述传动轴的中部配合有输入轴，用于接收外部转矩驱动传动轴转动，传动轴的两端分别配合有第一传动轮和第二传动轮，通过传动轴中部输入转矩，两端输出转矩的结构，实现对称双向输出转矩的方案，将输出的转矩进行配置，驱动各个工作模块，完成整机残膜捡拾、清杂、输送、打捆等装置的动力传送，合理布置动力传输过程，充分利用动力，并保证传动轴两端转矩的对称输出，减少应力产生的金属疲劳问题。

技术领域

本公开涉及农业机械领域，特别涉及一种残膜捡拾打捆联合作业传动系统及装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

地膜覆盖栽培技术因具有增温、保墒和提高作物产量的作用，在农业生产中得到了广泛应用，但是聚乙烯地膜残留在土壤中，给农业生产带来巨大的负面效应，严重影响了农业可持续发展。大田作业过程中经机械回收后的残膜多以集条式或集堆式置于田间地头，缺乏专用装卸工具，主要依靠人工装卸，费时费力。一种新型残膜捡拾打捆联合作业机能够一次性完成残膜捡拾、清杂、输送、打捆等联合作业，动力传递系统是该机具的核心部件，关乎联合作业的性能。

发明人发现，现有残膜捡拾打捆类联合作业机械装备，多采用拖拉机动力输出加地轮传动或者外加液压工作站二次动力输入的方式完成整机动力传输。简单的组合式动力传输布置结构不合理，结构复杂，传输过程中动力相互干扰，极易造成动力的大量消耗；同时，整机的重量增加，导致运输困难及田间作业时的油耗；另外，对于传动轴部分，在两端输出的转矩大小不一致时，或者传动轴长时间处于一端输入、一端输出时，会导致传动轴内部产生扭矩，随着捡拾作业的不断进行，两端的转矩偏差产生的应力，会使传动轴产生金属疲劳，影响传动轴的刚度，容易导致传动轴产生裂纹或断裂，难以满足长时间作业的需求。

发明内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种残膜捡拾打捆联合作业传动系统及装置，通过传动轴中部输入转矩，两端输出转矩的结构，实现对称双向输出转矩的方案，将输出的转矩进行配置，驱动各个工作模块，完成整机残膜捡拾、清杂、输送、打捆等装置的动力传送，合理布置动力传输过程，充分利用动力，并保证传动轴两端转矩的对称输出，减少应力产生的金属疲劳问题。

本公开的第一目的是提供一种残膜捡拾打捆联合作业传动系统，采用以下技术方案：

包括传动轴，所述传动轴的中部配合有输入轴，用于接收外部转矩驱动传动轴转动，传动轴的两端分别配合有第一传动轮和第二传动轮，从两端对称输出转矩，将输出时产生的应力抵消；

所述第一传动轮通过第一链条配合有第一从动轮，所述第一从动轮用于驱动清杂辊转动；所述第二传动轮通过第二链条配合有第二从动轮，第二从动轮用于从一端驱动捡拾滚筒转动，捡拾滚筒远离第二从动轮的一端设有第三传动轮，所述第三传动轮通过第三链条配合有第三从动轮，所述第三从动轮用于驱动打包辊；所述传动轴靠近第一从动轮的一端配合有传动带轮，所述传动带轮通过皮带配合有从动带轮，所述从动带轮用于驱动脱膜输送辊。

进一步地，所述传动轴通过减速箱配合输入轴，所述输入轴通过万向节接入外部动力源；从中部输入扭矩，两端输出扭矩，实现扭矩的双向输出。

进一步地，所述第一传动轮、第一从动轮均为链轮，第一传动轮、第一链条和第一从动轮共同构成第一链传动机构，从传动轴一端获取转矩输出到清杂辊。

进一步地，所述第二传动轮、第二从动轮均为链轮，第二传动轮、第二链条和第二从动轮共同构成第二链传动机构，从传动轴一端获取转矩输出到捡拾滚筒。

进一步地，所述第三传动轮、第三从动轮均为链轮，第三传动轮、第三链条和第三从动轮共同构成第三链传动机构，从捡拾滚筒远离第二从动轮的一端获取转矩输出到打包辊。

进一步地，所述第三从动轮通过第四链传动机构与打包辊配合。