[发明专利]多视角三维测量装置

说明书

本发明公开了一种多视角三维测量装置，包括：横梁，设置于横梁上的水平导轨，与水平导轨滑动连接的第一、第二移台，通过垂直转轴分别设置在第一、第二移台上的第一、第二相机，设置在横梁上且位于第一、第二移台之间的光源激光器，设置于第一、第二相机的公共视野范围内水平表面上的置物台，所述置物台上表面设置有若干反光标注点。本发明结构简单，测量方便。

技术领域

本发明属于摄像测量装置领域，具体为一种多视角三维测量装置。

背景技术

在零件加工过程中，测量贯穿了工件加工的整个周期。在目前的自动化加工生产线中，用于测量工件半成品和工件成品的关键尺寸的各类测量系统已经得到较为广泛的应用。但对于柔性化生产线来说，由于产线上工件特征差异较大，结构较复杂，每个工件的关键尺寸不完全相同，测量位置与方法也有一定的差异，单一的固定式测量装置难以满足质检测量需求。为了解决这一问题，提出对工件进行三维测量，以获取工件较为完整的尺寸信息，对工件的加工质量进行检测。现有的三维测量方法可分为接触式与非接触式两种，其中接触式三维测量，通过测量探头与工件直接接触，实现对工件三维尺寸的测量，精度高，但效率低，且对工件表面有损伤，难以应用到生产线的检测测量中。在非接触式测量方法中基于光学的三维测量技术是目前最常用的一种技术，它具有测量速度快、测量范围广以及测量精度高等优点。但是传统的基于光学的三维测量技术中，相机与光源位置固定，成像范围有限，对于不同尺度的复杂物体表面，存在难以测量与成像的视野盲区。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种多视角三维测量装置。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种多视角三维测量装置，包括：横梁，设置于横梁上的水平导轨，与水平导轨滑动连接的第一、第二移台，通过垂直转轴分别设置在第一、第二移台上的第一、第二相机，设置在横梁上且位于第一、第二移台之间的光源激光器，设置于第一、第二相机的公共视野范围内水平表面上的置物台，所述置物台上表面设置有若干反光标注点。

优选地，所述第一、第二移台分别通过滑块与水平导轨滑动连接。

优选地，所述激光器通过光源基座设置在横梁上，所述光源基座包括固定端、连接端和调整头，固定端固定连接于横梁上，连接端与光源激光器固定连接，所述调整头用于调整光源激光器发射角度。

优选地，所述激光器设置在横梁的中点。

优选地，所述第一移台能沿滑轨一端滑动且不超过滑轨中点，所述第二移台能沿滑轨另一端滑动且不超过滑轨中点。

优选地，所述第一相机和第二相机参数型号完全相同。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：本发明在使用过程中，根据柔性生产线提供的目标工件的大概尺寸范围，控制水平移台和垂直转轴，调整第一、第二相机与光源的相对位置关系，得到最佳的测量视场，并通过置物台上未被工件遮挡的若干标志点，对调整之后的双目系统进行自标定，然后对目标工件的三维尺寸进行精确测量与重建，结构简单，测量方便。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是本发明实施方式提供的多视角三维测量装置的结构示意图。

图2是本发明实施方式提供的多视角三维测量装置的正视图。

图3是本发明实施方式提供的多视角三维测量装置的俯视图。

图4是本发明实施方式提供的多视角三维测量装置的侧视图。

图5是本发明实施方式提供的多视角三维测量装置的置物台的结构示意图。

具体实施方式