[发明专利]一种基于相关滤波的视频帧间快速运动估计方法有效

专利信息
申请号: 202010136402.X 申请日: 2020-03-02
公开(公告)号: CN111292357B 公开(公告)日: 2023-04-14
发明(设计)人: 孙宏滨;米云琪;汪航;张旭翀;郑南宁 申请(专利权)人: 西安交通大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/262
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 闵岳峰
地址: 710049 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 相关 滤波 视频 快速 运动 估计 方法
【权利要求书】:

1.一种基于相关滤波的视频帧间快速运动估计方法,其特征在于,该方法首先对原始视频流中提取出的基准帧和参考帧进行预处理,通过进行对数变换提高图像对比度,其次将基准帧划分成大小相等的网格,依次提取基准块Bcur,在参考帧中依据基准块的对应位置提取参考区域,并从中依次提取参考块,通过相关滤波计算运动矢量;

该方法具体包括如下实现步骤:

1)从原始视频流中依次提取出基准帧和参考帧,对基准帧和参考帧分别进行预处理;

2)从预处理后的基准帧和参考帧中依次提取基准块Bcur和搜索区域;具体实现方法如下:

201)将基准帧划分成数个大小相等且互不交叠的矩形,依次令矩形为基准块Bcur

202)将参考帧中对应位置及以对应位置为中心,以s为半径的块形区域作为搜索区域,其中对搜索区域超过参考帧大小的部分进行补0;

3)依照搜索流程将基准块Bcur和搜索区域中对应搜索块转到频域中,通过相关滤波计算相关性;具体实现方法如下:

301)将基准块Bcur转入频域;

302)以搜索区域的中心块为中心块,进入运动估计;

303)将搜索区域的中心块和周围八个块转入频域,通过相关滤波的相关公式计算响应值,将响应值转入时域中,如果最大响应值Gmax在中心块中,则进入下一步,否则令最大响应值Gmax所在的块为中心块,进入步骤302);

4)找出相关性最大的点的坐标(x,y),取坐标(x,y)与搜索区域中心点的位移为运动矢量;具体实现方法如下:

401)根据步骤3)计算得到的最大响应值Gmax,记录它在搜索区域中的坐标(x,y);

402)计算(x,y)和搜索区域中心点(0,0)之间的差值,作为运动矢量进行输出。

2.根据权利要求1所述的一种基于相关滤波的视频帧间快速运动估计方法,其特征在于,步骤1)的具体实现方法如下:

101)从视频流中依次提取出基准帧和参考帧,将视频流的当前帧作为基准帧,下一帧作为参考帧;

102)对基准帧和参考帧分别进行对数变化,用以提高图像的对比度。

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