[发明专利]一种基于相关滤波的视频帧间快速运动估计方法有效
申请号: | 202010136402.X | 申请日: | 2020-03-02 |
公开(公告)号: | CN111292357B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 孙宏滨;米云琪;汪航;张旭翀;郑南宁 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/262 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 闵岳峰 |
地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 相关 滤波 视频 快速 运动 估计 方法 | ||
1.一种基于相关滤波的视频帧间快速运动估计方法,其特征在于,该方法首先对原始视频流中提取出的基准帧和参考帧进行预处理,通过进行对数变换提高图像对比度,其次将基准帧划分成大小相等的网格,依次提取基准块Bcur,在参考帧中依据基准块的对应位置提取参考区域,并从中依次提取参考块,通过相关滤波计算运动矢量;
该方法具体包括如下实现步骤:
1)从原始视频流中依次提取出基准帧和参考帧,对基准帧和参考帧分别进行预处理;
2)从预处理后的基准帧和参考帧中依次提取基准块Bcur和搜索区域;具体实现方法如下:
201)将基准帧划分成数个大小相等且互不交叠的矩形,依次令矩形为基准块Bcur;
202)将参考帧中对应位置及以对应位置为中心,以s为半径的块形区域作为搜索区域,其中对搜索区域超过参考帧大小的部分进行补0;
3)依照搜索流程将基准块Bcur和搜索区域中对应搜索块转到频域中,通过相关滤波计算相关性;具体实现方法如下:
301)将基准块Bcur转入频域;
302)以搜索区域的中心块为中心块,进入运动估计;
303)将搜索区域的中心块和周围八个块转入频域,通过相关滤波的相关公式计算响应值,将响应值转入时域中,如果最大响应值Gmax在中心块中,则进入下一步,否则令最大响应值Gmax所在的块为中心块,进入步骤302);
4)找出相关性最大的点的坐标(x,y),取坐标(x,y)与搜索区域中心点的位移为运动矢量;具体实现方法如下:
401)根据步骤3)计算得到的最大响应值Gmax,记录它在搜索区域中的坐标(x,y);
402)计算(x,y)和搜索区域中心点(0,0)之间的差值,作为运动矢量进行输出。
2.根据权利要求1所述的一种基于相关滤波的视频帧间快速运动估计方法,其特征在于,步骤1)的具体实现方法如下:
101)从视频流中依次提取出基准帧和参考帧,将视频流的当前帧作为基准帧,下一帧作为参考帧;
102)对基准帧和参考帧分别进行对数变化,用以提高图像的对比度。
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