[发明专利]OSGB倾斜模型的悬浮物自动批量删除方法

说明书

OSGB倾斜模型的悬浮物自动批量删除方法，属于倾斜摄影三维建模技术领域，具体是一种OSGB倾斜模型的悬浮物自动批量删除方法。本发明的方法，采用三角面片数据、瓦片数据，以及它们的数据集合，通过三角面片连通性判断、三角面片数据集连通性判断、单个瓦片有效性及其有效三角面片数据集判断、瓦片邻接性判断、瓦片连通性判断，实现悬浮物的判段和批量自动删除。采用本发明的方法设计合理，具有自动化程度高、效率高、准确性好、成本低等特点。

技术领域

本发明属于倾斜摄影三维建模技术领域，具体是一种OSGB倾斜模型的悬浮物自动批量删除方法。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

传统三维建模通常使用3dsMax、AutoCAD等建模软件，基于影像数据、CAD平面图或者拍摄图片估算建筑物轮廓与高度等信息进行人工建模。这种方式制作出的模型数据精度较低，纹理与实际效果偏差较大，并且生产过程需要大量的人工参与；同时数据制作周期较长，造成数据的时效性较低，因而无法真正满足用户需要。倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。目前，国内外已广泛开展倾斜摄影测量技术的应用，倾斜摄影建模数据也逐渐成为城市空间数据框架的重要内容。

斜摄影三维模型建模技术虽然有以上诸多优势，但作为近年来的一项新兴技术，在实际的生产应用中多少存在一些问题。比如三维场景中有悬浮的石头和树木等等，这些问题都需要自己去手动修补优化，才能满足精细化三维建模的需求。但是手动修补优化费力费时，不利于工作的开展。

发明内容

本发明的目的是解决目前倾斜摄影三维模型建模中的悬浮物需要手动修补存在的费时费力的问题，提出一种自动批量删除的方法。

OSGB倾斜模型的悬浮物自动批量删除方法，包括以下步骤：

步骤1，确定三维模型中单个瓦片数据的有效性，并获取其唯一一个有效三角面片数据集S_v和待定三角面片数据集集合SS_w；具体步骤为：

(1)对于单个瓦片数据t₀，利用OpenSceneGraph（简称OSG）库读取数据，解析出该瓦片的几何信息和纹理信息；其中，几何信息主要包括顶点坐标集、三角面片索引集、三角面片顶点索引集；

(2)根据初步解析中得到的几何数据，构建各个三角面片，得到三角面片数据集合S₁；

(3)新建一个三角面片数据集S_i，取集合S₁中的第一个三角面片s₀，将s₀加入到S_i，并从S₁中剔除s₀；