[发明专利]路线图像的生成方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种路线图像的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于用户的第一选择指令，从多个备选背景图像中确定目标背景图像；

获取初始路线图像，所述初始路线图像中包括多个第一标记点；

获取所述多个第一标记点中每个所述第一标记点在所述初始路线图像的第一图像坐标系中的坐标；

对于每个所述第一标记点，基于所述第一标记点在所述第一图像坐标系中的坐标，以及所述第一图像坐标系与所述目标背景图像的第二图像坐标系的第一转换关系，确定所述第一标记点在所述第二图像坐标系中的坐标；

对于每个所述第一标记点，对所述第一标记点在所述第二图像坐标系中的坐标进行升维处理，得到所述第一标记点在初始三维坐标系中的坐标，所述初始三维坐标系与所述第二图像坐标系的原点相同；

基于所述第一标记点在所述初始三维坐标系中的坐标，以及所述初始三维坐标系与目标三维坐标系的第二转换关系，确定所述第一标记点在所述目标三维坐标系中的坐标，所述目标三维坐标系与所述初始三维坐标系的原点不同；

基于所述第一标记点在所述目标三维坐标系中的坐标，在所述目标背景图像中标记与所述第一标记点对应的第二标记点，得到目标路线图像；

显示所述目标路线图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标背景图像中标记与所述第一标记点对应的第二标记点之后，所述方法还包括：

按照所述多个第一标记点的标记顺序，绘制用于连接多个所述第二标记点的线段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述绘制用于连接多个所述第二标记点的线段，包括：

确定所述线段的目标属性，所述目标属性基于用户的第二选择指令确定；

采用所述目标属性，绘制用于连接所述多个第二标记点的线段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述第一标记点在所述第一图像坐标系中的坐标，以及所述第一图像坐标系与所述目标背景图像的第二图像坐标系的第一转换关系，确定所述第一标记点在所述第二图像坐标系中的坐标之前，所述方法还包括：

基于所述目标背景图像中基准点在所述第二图像坐标系中的坐标，以及所述多个第一标记点中的任一第一标记点在所述第一图像坐标系中的坐标，确定所述第一图像坐标系与所述第二图像坐标系的第一转换关系。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述多个第一标记点中每个所述第一标记点的标记信息，所述标记信息包括标记图标和标记名称中至少一种；

在所述目标背景图像中每个所述第二标记点处，标记与所述第二标记点对应的第一标记点的标记信息。

6.一种路线图像的生成装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于响应于用户的第一选择指令，从多个备选背景图像中确定目标背景图像；

第一获取模块，用于获取初始路线图像，所述初始路线图像中包括多个第一标记点；

第二获取模块，用于获取所述多个第一标记点中每个所述第一标记点在所述初始路线图像的第一图像坐标系中的坐标；

第二确定模块，用于对于每个所述第一标记点，基于所述第一标记点在所述第一图像坐标系中的坐标，以及所述第一图像坐标系与所述目标背景图像的第二图像坐标系的第一转换关系，确定所述第一标记点在所述第二图像坐标系中的坐标；

标记模块，用于对于每个所述第一标记点，对所述第一标记点在所述第二图像坐标系中的坐标进行升维处理，得到所述第一标记点在初始三维坐标系中的坐标，所述初始三维坐标系与所述第二图像坐标系的原点相同；基于所述第一标记点在所述初始三维坐标系中的坐标，以及所述初始三维坐标系与目标三维坐标系的第二转换关系，确定所述第一标记点在所述目标三维坐标系中的坐标，所述目标三维坐标系与所述初始三维坐标系的原点不同；基于所述第一标记点在所述目标三维坐标系中的坐标，在所述目标背景图像中标记与所述第一标记点对应的第二标记点，得到目标路线图像；

显示模块，显示所述目标路线图像。