[发明专利]移动式数字X射线成像设备在审
申请号: | 202010136872.6 | 申请日: | 2020-03-02 |
公开(公告)号: | CN111150416A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 黄钢;潘晶;冯义兴 | 申请(专利权)人: | 上海钛米机器人科技有限公司 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00;A61B5/0205;G01N23/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 201203 上海市浦东新区自由*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动式 数字 射线 成像 设备 | ||
1.一种移动式数字X射线成像设备,其特征在于,包括:移动装置、设备本体、探测器、球管、连接件和机械臂,所述移动装置包括承载本体和底盘,所述底盘具有轮体和用于驱动所述轮体的驱动元件,所述承载本体设在所述底盘上,所述连接件与所述承载本体连接,所述连接件被配置为具有与所述承载本体的侧壁平行的收起状态和与承载本体的侧壁呈倾斜设置的展开状态,所述探测器设置在所述连接件上,所述设备本体设置在所述承载本体上,所述球管通过所述机械臂与所述设备本体连接,所述连接件处于展开状态时,所述探测器与所述球管间隔相对设置。
2.根据权利要求1所述的移动式数字X射线成像设备,其特征在于,所述移动式数字X射线成像设备还包括调节件,所述调节件一端与所述设备本体连接,所述调节件的另一端与所述机械臂连接,所述调节件被配置为能够在所述设备本体上沿竖直方向上下移动。
3.根据权利要求1所述的移动式数字X射线成像设备,其特征在于,所述连接件包括连接部和安装部,所述连接部与所述承载本体连接,所述安装部与所述连接部转动连接,所述探测器设置在所述安装部上。
4.根据权利要求3所述的移动式数字X射线成像设备,其特征在于,所述连接部与所述承载本体滑动连接,所述连接件被配置为能够在所述承载本体上沿竖直方向上下移动。
5.根据权利要求2所述的移动式数字X射线成像设备,其特征在于,所述机械臂包括连接臂和安装臂,所述连接臂的一端与所述调节件连接,所述安装臂与所述连接臂的另一端转动连接,所述球管设置在所述安装臂上。
6.根据权利要求5所述的移动式数字X射线成像设备,其特征在于,所述连接臂被配置为具有与所述调节件重叠的收起状态和与所述调节件呈倾斜设置的展开状态,所述安装臂具有与所述连接臂重叠的收起状态和与所述连接臂呈倾斜设置的展开状态。
7.根据权利要求1所述的移动式数字X射线成像设备,其特征在于,所述移动式数字X射线成像设备还包括控制器,所述控制器分别与所述移动装置、所述探测器及所述球管通信连接。
8.根据权利要求7所述的移动式数字X射线成像设备,其特征在于,所述移动式数字X射线成像设备还包括采集装置,所述采集装置设置在所述设备本体上,且所述采集装置与所述控制器连接。
9.根据权利要求1所述的移动式数字X射线成像设备,其特征在于,所述移动式数字X射线成像设备还包括体温计和/或血压计,所述体温计和/或所述血压计设置在所述设备本体上。
10.根据权利要求1至9任一项所述的移动式数字X射线成像设备,其特征在于,所述底盘上设置有障碍探测装置、定位装置和供电装置。
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