[发明专利]一种水稻机插秧同步施肥装置

权利要求书

1.一种水稻机插秧同步施肥装置，包括机架(1)、履带驱动轮组(2)、施肥机构(7)和插秧机构(27)，所述机架(1)底部安装有履带驱动轮组(2)，其特征在于，施肥机构(7)和插秧机构(27)安装在机架(1)上，所述施肥机构(7)包括肥料箱(8)、排肥箱体(9)、排肥管(14)以及开沟器(15)，肥料箱(8)底部与排肥箱体(9)相连通，排肥箱体(9)通过排肥管(14)连接开沟器(15)；所述插秧机构(27)包括秧苗箱(29)以及插秧机轮(31)，插秧机轮(31)安装在秧苗箱(29)底部的插秧轮轴(30)上，所述插秧机轮(31)与开沟器(15)沿机架(1)移动方向为交错设置。

2.根据权利要求1所述的水稻机插秧同步施肥装置，其特征在于，所述履带驱动轮组(2)包括前履带驱动轮(3)、后履带驱动轮(4)和履带(5)，履带驱动轮组(2)分布在机架(1)的底部两侧，履带(5)套设在前履带驱动轮(3)和后履带驱动轮(4)上，前履带驱动轮(3)和后履带驱动轮(4)连接驱动机构，履带(5)外表面焊接有若干履带齿板(6)。

3.根据权利要求1所述的水稻机插秧同步施肥装置，其特征在于，所述肥料箱(8)安装在机架(1)顶部，排肥箱体(9)相长方体结构箱体，排肥箱体(9)内部形成圆筒状内腔，排肥箱体(9)内安装有排肥辊轴(10)，排肥辊轴(10)上安装有排肥辊(11)，排肥辊(11)上安装有排肥轮(12)，排肥轮(12)侧面设有若干排肥拨片(13)。

4.根据权利要求3所述的水稻机插秧同步施肥装置，其特征在于，所述排肥辊轴(10)一端连接驱动机构，驱动机构为伺服电机。

5.根据权利要求3所述的水稻机插秧同步施肥装置，其特征在于，所述排肥轮(12)上方的排肥箱体(9)上设有落料孔与肥料箱(8)相连通，排肥管(14)设置在排肥轮(12)下方的排肥箱体(9)上。

6.根据权利要求5所述的水稻机插秧同步施肥装置，其特征在于，所述排肥管(14)的数量与排肥箱体(9)内排肥轮(12)的数量相等且一一对应，每根所述的排肥轮(12)底部均连通一个开沟器(15)，开沟器(15)等间距分布在机架(1)上。

7.根据权利要求1所述的水稻机插秧同步施肥装置，其特征在于，所述开沟器(15)包括开沟犁体(19)，开沟犁体(19)前端设有开沟犁尖(20)，开沟犁体(19)两侧焊接有侧板(21)，开沟犁体(19)底部焊接有托板(22)，托板(22)后侧设有排肥口(24)，开沟犁体(19)顶部设有入肥口(23)，入肥口(23)连通排肥管(14)。

8.根据权利要求7所述的水稻机插秧同步施肥装置，其特征在于，所述侧板(21)后端焊接有覆土板(25)，开沟犁体(19)后方的机架(1)上安装有压轮(26)。

9.根据权利要求8所述的水稻机插秧同步施肥装置，其特征在于，所述开沟器(15)后端上部通过销轴(17)铰接在支撑架(16)上，支撑架(16)焊接在机架(1)上，开沟器(15)前端上部通过销轴(17)连接电动推杆(18)，电动推杆(18)另一端连接在机架(1)上。

10.根据权利要求1所述的水稻机插秧同步施肥装置，其特征在于，所述秧苗箱(29)安装在机架(1)顶部，插秧轮轴(30)转动设置在悬挂架(28)上，悬挂架(28)安装在机架(1)后方，插秧机轮(31)上沿周向设置有若干取秧爪(32)，取秧爪(32)连接插秧臂(33)。