[发明专利]一种多功能婴儿翻身调节床

权利要求书

1.一种多功能婴儿翻身调节床，包括床身本体（1）和底座，其特征在于：所述床身本体（1）包括：由九块方框支架组成，所述九块方框支架包括：两块头部左右支架（1a）、一块头部中间支架（1b）、两块身部左右支架（1c）、一块身部中间支架（1d）、两块腿部左右支架（1e）、一块腿部中间支架（1f）；所述头部左右支架（1a）沿宽度方向靠近头部中间支架（1b）的一端与头部中间支架（1b）转动连接；所述头部左右支架（1a）沿长度方向靠近身部左右支架（1c）的一端与身部左右支架（1c）转动连接；所述头部中间支架（1b）沿其长度方向靠近身部中间支架（1d）的一端与身部中间支架（1d）转动连接；所述组成床身本体（1）的九块方框支架上端面设有与各支架相匹配的弹性软垫（2）；

所述腿部左右支架（1e）、身部左右支架（1c）和头部左右支架（1a）下端面设有第一托架（3），所述第一托架（3）与对应位置的腿部左右支架（1e）和身部左右支架（1c）通过螺栓连接；所述头部中间支架（1b）下端面设有螺栓连接的第二托架（4），所述第二托架（4）沿其长度方向的两端与两块头部左右支架（1a）的外侧端面对齐；

所述身部中间支架（1d）下端面设有螺栓连接的第一角度伺服电机（5），所述第一角度伺服电机（5）输出轴上设有第一丝杆（6），所述第一丝杆（6）远离第一角度伺服电机（5）的一端设有转动连接的限位块（7）；所述限位块（7）沿其宽度方向的两端对称设有第一限位台（7a），所述第一限位台（7a）上设有第一导向孔（7b）；所述第一丝杆（6）上设有螺纹连接的第一丝杆滑块（8），所述第一丝杆滑块（8）沿其宽度方向的两端对称设有第二限位台（8a），所述第二限位台（8a）上设有与第一导向孔（7b）相配合的第二导向孔（8b）；所述第一角度伺服电机（5）远离输出轴的一端设有导轨固定坐（5a），所述导轨固定座（5a）靠近第一角度伺服电机（5）的一端设有两根螺纹连接的限位导轨（9），所述限位导轨（9）与第一导向孔（7b）和第二导向孔（8b）滑动配合；所述限位导轨（9）靠近限位块（7）的一端还设有锁紧螺母；所述第一丝杆滑块（8）沿竖直方向远离床身本体（1）的一端面设有螺栓连接的第一连杆（10），所述第一连杆（10）沿其长度方向远离第一丝杆滑块（8）的一端转动连接有V型变向连杆（11），所述V型变向连杆（11）远离第一连杆（10）的一端转动连接有第一转动块（12），所述第一转动块（12）与第二托架（4）通过螺栓连接；

所述底座包括：一体成型的底座本体（13），所述底座本体（13）内部底平面沿长度方向设有四组电机第二丝杆驱动装置，所述电机丝杆驱动装置包括：与底座本体（13）内部底平面螺栓连接的第二角度伺服电机（14），所述第二角度伺服电机（14）输出轴上设有第二丝杆（15），所述第二丝杆（15）沿其长度方向远离第二角度伺服电机（13）的一端设有转动连接的限位块（7）；所述第二丝杆（15）上设有螺纹连接的第二丝杆滑块（16），所述第二丝杆滑块（16）沿其宽度方向的两端对称设有第三限位台（16a），所述第三限位台（16a）上设有与第一导向孔（7b）相配合的第三导向孔（16b）；所述第二角度伺服电机（13）远离输出轴的一端设有导轨固定坐（5a），所述导轨固定座（5a）靠近第二角度伺服电机（14）的一端设有两根螺纹连接的限位导轨（9），所述限位导轨（9）与第一导向孔（7b）和第三导向孔（16b）滑动配合，所述限位导轨（9）靠近限位块（7）的一端还设有锁紧螺母；

所述第二丝杆滑块（16）靠近床身本体（1）的端面设有两向上成型的转动凸台（16c），所述转动凸台（16c）对称设置于第二丝杆滑块（16）沿长度方向的的两端，所述第二丝杆滑块（16）上靠近第二角度伺服电机（14）的一端的转动凸台（16c）上转动连接有第二连杆（17），所述第二丝杆滑块（16）上远离第二角度伺服电机（14）的一端的转动凸台（16c）上转动连接有第三连杆（18）；所述第二连杆（17）远离第二丝杆滑块（16）的一端转动连接有第二转动块（19），所述第二转动块（19）与第一托架（3）沿其宽度方向靠近第二角度伺服电机（14）的一端通过螺栓连接；所述第三连杆（18）远离第二丝杆滑块（16）的一端转动连接有第三转动块（20），所述第三转动块（20）与第一托架（3）其宽度方向远离第二角度伺服电机（14）的一端通过螺栓连接；所述四组电机丝杆驱动装置沿第一托架（3）的长度方向均布，且靠近第一托架（3）的长度方向两端的两组电机丝杆驱动装置与床身本体（1）左侧第一托架（3）相连，位于中段的两组电机丝杆驱动装置与床身本体（1）右侧第一托架（3）相连；

所述底座本体（13）沿其几何形状的四周设有侧板（13a），所述底座本体（13）内部底平面沿其长度方向的两端对称设有四根支柱（21），所述支柱（21）远离底座本体（13）内部底平面的一端设有与床身本体（1）相配合的床身框架（22），所述床身框架（22）上端面设有多个护栏（23），所述护栏（23）远离床身框架（22）的一端设有扶手床沿（24）；所述底座本体（13）外部下端面设有带刹脚轮（25）。