[发明专利]用于立体车库的车辆出入库系统

说明书

本发明公开了用于立体车库的车辆出入库系统，主要涉及立体车库技术领域。包括用于承载车辆的承载系统、车库对接系统和出库入库系统；所述承载系统包括固定承载架、伸缩承载架、承运车；所述伸缩承载架末端设有对接柱，车库的车库板上设有对接孔；所述车库板顶部还设有平行轨，平行轨上滑动连接有滑杆，滑杆外侧设有第二机械夹手；所述车库板底部设有同步带机构。本发明的有益效果在于：通过将承载系统的载车架设置为可以伸缩的固定承载架和伸缩承载架，能够使载车架在环形塔式立体车库的半径范围内伸缩，从而使承载系统与车库实现对接，然后通过出库入库系统自动化的完成车辆的出入库。不必再建筑框架式过桥来完成与车库的对接。

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体是用于立体车库的车辆出入库系统。

背景技术

对于现有的环形塔式立体车库的车辆载运出入库系统，垂直升降载运有三种，第一种是在每数列的车库上设置一个垂直升降电梯进行垂直载运，环形阵列有几列车库就会设置几列垂直升降电梯。第二种是在环形塔式立体车库外围设置螺旋状车行道，车辆通过爬坡行驶到对应的空车位上，这种方式需要司机自行去寻找空车位。

还有一种就是在中间设置一个车辆垂直载运直梯，在每个车库外设置框架式过桥；但是这种方式需要司机一同上车辆垂直载运直梯，由司机将车辆从车辆垂直载运直梯开着车辆从框架式过桥开到车位上；与之相对应的，为了使司机能够从环形塔式立体车库下到地面，还需要额外设置人用电梯，这种方式也浪费人们的停车时间，而且框架式过桥的建筑成本很高，而且整个车库内部看起来不美观。

发明内容

本发明的目的在于提供用于立体车库的车辆出入库系统，它通过将承载系统的载车架设置为可以伸缩的固定承载架和伸缩承载架，能够使载车架在环形塔式立体车库的半径范围内伸缩，从而使承载系统与车库实现对接，然后通过出库入库系统自动化的完成车辆的出入库。不必再建筑框架式过桥来完成与车库的对接，而且整个出入库过程实现自动化，不必再通过司机将车辆从载车架开着车辆从框架式过桥开到车位上。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

用于立体车库的车辆出入库系统，包括用于承载车辆的承载系统、车库对接系统和出库入库系统；

承载系统：

所述承载系统包括固定承载架、伸缩承载架、承运车；所述固定承载架上设有驱动油缸组，所述伸缩承载架与固定承载架限位滑动连接，所述驱动油缸组驱动伸缩承载架在固定承载架上的滑动；所述伸缩承载架上设置第一机械夹手，所述承运车通过第一机械夹手固定在伸缩承载架上；

车库对接系统：

所述伸缩承载架末端设有对接柱，车库的车库板上设有与对接柱相对应对其的对接孔，伸缩承载架从固定承载架伸出，伸缩承载架末端的对接柱会缓慢的向对接孔靠近，对接柱与对接孔配合后实现伸缩承载架与车库板的对接；

出库入库系统：

所述车库板顶部还设有平行轨，平行轨上滑动连接有滑杆，滑杆外侧伸出设有伸出板，伸出板上设有第二机械夹手；所述车库板底部设有驱动滑杆沿着平行轨移动的同步带机构；对接柱与对接孔配合后，第一机械夹手松开承运车，所述第二机械夹手与承运车固定，同步带机构通过第二机械夹手拉着承运车从伸缩承载架移动到车库板上。