[发明专利]一种玻璃精雕机进料机构上的存放治具在审
申请号: | 202010137098.0 | 申请日: | 2020-03-03 |
公开(公告)号: | CN111268427A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 倪志刚 | 申请(专利权)人: | 深圳市创智联科技发展有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 王熙文 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 玻璃 精雕机 进料 机构 存放 | ||
本发明公开了一种玻璃精雕机进料机构上的存放治具,包括矩形的底板,底板上端面的四角固定有立柱,立柱的顶端固定在矩形的顶板上,顶板上成型有若干矩形的槽孔,槽孔两侧的侧壁上成型有若干矩形的槽口,顶板的槽口内插接有竖直的槽钢,槽钢内上设有若干个托料件;所述槽钢的下端固定在升降板,升降板的中部插接固定有直线轴承,直线轴承内螺接有竖直的丝杠,丝杠的上端铰接在顶板上,丝杠的下端铰接在底板上,底板的下端面上固定有电机,电机的转轴与丝杠的下端相固接。
技术领域
本发明涉及玻璃精雕机的技术领域,更具体地说涉及一种玻璃精雕机进料机构上的存放治具。
背景技术
随着科技的发展,各种各样的3C电子产品被消费者使用,特别是以智能手机为代表的产品,在全球市场上的普及率也越来越高。智能手机的屏幕的正面一般采用玻璃面板,而在背面常使用玻璃及陶瓷背板。现有的玻璃面板一般具通过精雕机进行加工,现有的精雕机一般采用带吸盘的机械手实现进料,进料时,机械手需要从存放架吸取玻璃板,然后移动精雕机的夹具内,但在从存放架上取料时,需要多个移动操作,因为多块玻璃板以竖向分布方式平放在存放架的托块上,机械手需要先向下移动吸取玻璃板,为了避免手上侧托块的限制,需要再纵向移动,将玻璃板从存放架上抽出,然后再上移,再移动到精雕机的夹具内;移动控制较为复杂,且耗时。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供了一种玻璃精雕机进料机构上的存放治具,其可以驱使存放治具上移过程中将上层的托块翻转收缩,不再阻挡玻璃板的上移,从而可以简化机械手的操作移动过程。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种玻璃精雕机进料机构上的存放治具,包括矩形的底板,底板上端面的四角固定有立柱,立柱的顶端固定在矩形的顶板上,顶板上成型有若干矩形的槽孔,槽孔两侧的侧壁上成型有若干矩形的槽口,顶板的槽口内插接有竖直的槽钢,槽钢内上设有若干个托料件;所述槽钢的下端固定在升降板,升降板的中部插接固定有直线轴承,直线轴承内螺接有竖直的丝杠,丝杠的上端铰接在顶板上,丝杠的下端铰接在底板上,底板的下端面上固定有电机,电机的转轴与丝杠的下端相固接;
所述托料件包括插设在槽钢内的连接套,连接套内插接有销轴,销轴的两端插接固定在槽钢上,所述连接套的外壁上成型有水平的托杆,托杆的外端露出槽钢的槽口,托杆下侧的连接套外壁上成型有斜杆,斜杆上固定有第一磁铁块,第一磁铁块的后侧设有与第一磁铁块相斥的第二磁铁块,第二磁铁块固定在槽钢内;所述托杆的上端面压靠有挡块,挡块固定在槽钢内并成型有竖直的导向孔;所述槽孔同侧的槽钢之间插设有限位支架,限位支架包括竖直的支撑柱,支撑柱的上端固定有支架板,支架板上固定有与挡块上导向孔相对的限位杆。
优选的,所述的托料件呈线性均匀分布在槽钢上。
优选的,所述托料件内连接套的厚度等于槽钢的槽宽;所述托杆的前端成型有与限位杆相对的缺口。
优选的,所述连接套上托杆的长度小于相邻两个托料件之间的间距。
优选的,所述顶板上槽孔的后侧插接有“匚”字形的边框,边框的下端固定在升降板上。
优选的,所述边框两侧的内壁分别与槽钢靠近槽口一侧的端面相齐平。
优选的,所述升降板的两侧插接有竖直的导向柱,导向柱的上、下端分别固定在底板和顶板上。
本发明的有益效果在于:其可以驱使存放治具上移过程中将上层的托块翻转收缩,不再阻挡玻璃板的上移,从而可以简化机械手的操作移动过程。
附图说明
图1为本发明立体的结构示意图;
图2为本发明正视的结构示意图;
图3为图1中A处的局部放大示意图。
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