[发明专利]一种基于多项式拟合的视频交通参数获取方法

权利要求书

1.一种基于多项式拟合的视频交通参数获取方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、获取道路上摄像机的参数；

S2、根据摄像机的参数及小孔成像原理，获取像平面中各个像素相对道路平面的权值，组成像素的权值数组；

权值数组Y_weight的求取方法为：

Y_weight(y)＝g(y)-g(y+1)

像平面中点坐标与道路平面的点坐标对应关系为x＝g(y)，x表示道路坐标系的坐标值，y表示相机平面的坐标值；

S3、将像素的权值数组通过多项式拟合的方法进行拟合，得到连续的权值函数f₁，获取该权值函数f₁(y)积分后的常数值；

权值函数f₁(y)满足C为常数值；

汽车矩形左下角的道路坐标对应像平面坐标系中的坐标A₁，汽车矩形右下角的道路坐标对应像平面坐标系中的坐标B₁，汽车矩形右上角道路坐标对应像平面坐标系中的坐标C₁；

S4、将汽车视为矩形，建立权值函数f₂,使得当汽车从远处走向近处时，汽车矩形在像平面上关于像素权值的积分值不随汽车的移动而发生变化，所述权值函数f₂利用像素的权值数组通过多项式函数拟合获得；

S5、利用局部最优和最小二乘法求解权值函数f₂中多项式系数；

S6、设定汽车的感兴趣区域，利用权值函数f₂求取视频帧中道路单个汽车占有率，获取汽车从远处到近处的占有率变化ε，若ε＜ε₀，转入S8，若ε＞ε₀，转入S7；

S7、利用视频帧对权值函数f₂进行校正，转入S5；

S8、利用权值函数f₂和S2获得的权值数组获取道路交通参数；

利用权值函数f₂求取视频帧中道路单个汽车占有率，利用检测到的汽车矩形与权值数组配合可得到汽车速度估计值。

2.根据权利要求1所述的一种基于多项式拟合的视频交通参数获取方法，其特征在于，

所述S4中，权值函数f₂(y)使得对任意的A₁都成立，其中，A₁∈(roi_a,roi_b)，roi_a和roi_b对应像平面坐标系中ROI区域的纵坐标值。

3.根据权利要求1所述的一种基于多项式拟合的视频交通参数获取方法，其特征在于，所述S7中，利用视频帧中汽车从远处走向近处时汽车在像平面上关于像素权值的积分值，校正常数值C。

4.根据权利要求1所述的一种基于多项式拟合的视频交通参数获取方法，其特征在于，所述S6中，其中F_i为第i次测量的单辆车占有率，n为总共的测量次数。