[发明专利]折叠式飞行汽车

说明书

一种折叠式飞行汽车，由飞行器和发电汽车组成，折叠式飞行汽车能垂直起降，左、右机翼在折叠状态下占地面积小，地面行驶，4轮驱动，飞行时左、右机翼产生支撑飞行汽车的升力大、气流阻力小、气动效率高，发电汽车的燃油能量大、重量轻，专给飞行器供电，使飞行器续驶里程长，运行时间短，智能控制器对前倾角电机和后倾角电机的倾角分别控制，前、后螺旋桨产生不同的矢量升力，调整飞行汽车前、后端的平衡，智能控制器分别控制左螺旋桨和右螺旋桨不同的转速，调整飞行汽车左、右端的平衡，实现左、右转弯，智能控制器根据导航仪信号控制飞行汽车空中飞行的前进方向，实现自动飞行。

技术领域

本发明涉及一种飞行汽车，确切地说是一种折叠式飞行汽车。

背景技术

飞行汽车是一种空中能飞行，陆地能行驶的两用汽车，多年来，世界各国研发飞行汽车的热潮一直很高，技术也在不断提高，但是现有飞行汽车技术上的主要缺点在于：体积大、续飞里程短、安全性差，因为飞行汽车的重量一般较大，机翼或者旋翼必需具备较大的体积才能满足飞行汽车的必需的升力，否则就要采取增大推动功率，提高飞行速度的方法来缩小飞行汽车的体积，这样又导致续飞里程短、安全性能差，所以现有飞行汽车的飞行器系统与汽车系统的结合在技术上很难达到完美的统一。

发明内容

为了克服现有飞行汽车技术的缺点，本发明公开一种折叠式飞行汽车。

所述折叠式飞行汽车的技术方案是由飞行器和发电汽车组成，二者是紧密结合的机电一体化的折叠式飞行汽车，其特征在于：所述折叠式飞行汽车设置发电汽车，发电汽车设有机身外壳，机身外壳前端部分为驾驶室，驾驶室前端设有挡风玻璃，挡风玻璃上端设有信息显示器，驾驶室前下端设有智能控制器，智能控制器设有控制箱外壳，控制箱外壳内分别设有发动机控制模块、发电机电压调节模块、4个外转子推力电机控制模块、4个轮毂电机控制模块、5个谐波减速电机控制模块以及各系统的程序控制模块，每个电机控制模块的输出端连接对应的电机输出线，控制箱外壳内设有导航仪和陀螺传感器，导航仪和陀螺传感器的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送导航信号和平衡信号，控制箱外壳后端设有操作台，操作台上端设有操作键盘，操作键盘的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送各种操作信号，操作键盘上设有飞行器的起飞和降落按键、飞行模式按键、直行和转弯按键，操作键盘上设有发电汽车的加速和减速按键、直行和转弯按键、启动和制动按键；机身外壳下端设有拱形底盘，拱形底盘中线设有拱形涵道，拱形涵道与拱形底盘长度相等，二者平行，拱形底盘上端设有机舱外壳，机舱外壳前端设有驾驶员座椅，座椅两边设有扶手，扶手上端设有操作杆，操作杆的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送飞行器和发电汽车的直行和转弯、加速和减速以及启动和制动的各种操作信号，机舱外壳内后端设有油箱，油箱前端设有发动机，发动机选用节能环保的轻型的燃油发动机，发动机前端设有与发动机的功率、转速匹配的直流发电机，发动机直接驱动直流发电机，直流发电机的输出端经过发电机电压调节模块连接锂电池组的输出端，锂电池组的输出端连接智能控制器的电源端，发动机设有各种传感器，各种传感器的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送各种发动机参数，发动机工作在自动控制模式，发动机根据操作键盘输出的信息，自动调节油门大小，自动启动和熄火，自动发电给锂电池组充电；机身外壳后端设有车门，拱形底盘后端中部固定车门伺服电机，车门伺服电机设有长驱动轴，车门伺服电机位于长驱动轴的中部，长驱动轴的左、右端连接车门下端的左、右端，车门是盖子形状，车门背面设有楼梯，车门伺服电机逆时针转动长驱动轴，长驱动轴转动打开车门，当车门旋转180度时，车门上端落地，楼梯面翻转为正面，方便驾驶员上楼梯登机到驾驶室，车门伺服电机设有桶形外壳，桶形外壳的左上端设置传感孔，传感孔内安装关门霍尔传感器，桶形外壳的左下端设置传感孔，传感孔内安装开门霍尔传感器，驱动轴设有螺母孔，螺母孔内安装螺丝杆，螺丝杆下端安装永磁体颗粒，车门在关闭状态下，关门霍尔传感器与永磁体颗粒对齐，车门在打开状态下，开门霍尔传感器与永磁体颗粒对齐，开门霍尔传感器和关门霍尔传感器输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送自动关机信号；所述折叠式飞行汽车设置飞行器，飞行器设有电控折叠式左机翼和电控折叠式右机翼，下面以电控折叠式左机翼为例说明，飞行器设有拱形涵道，拱形涵道下端设有前连接板、后连接板和中连接板，前、后、中连接板的中部均为拱形，前、后、中连接板上端的拱形弧线与拱形涵道下端的拱形弧线吻合，前、后、中连接板的左端均焊接在拱形底盘的左端，前、后、中连接板的右端均焊接在拱形底盘的右端，前连接板的左下端固定安装左伺服电机，左伺服电机的驱动轴上安装曲轴，曲轴的俯视图形为180度的圆弧形，曲轴前端焊接前连接套、后端焊接后连接套，前连接套与驱动轴紧固连接，后连接套内圆与短轴紧固连接，短轴后端安装轴套，轴套焊接在后连接板的左下端，短轴在轴套内滑动配合，曲轴左端连接左机翼，左机翼设有前骨架和后骨架，前骨架的大头焊接在曲轴左前端，后骨架的大头焊接在曲轴左后端，前、后骨架的上、下端设置左机翼外壳，左机翼外壳的左端截面图形体积小，为小流线形，左机翼外壳的右端截面图形体积大，为大流线形；发电汽车设有4个车轮，机身外壳前端设有前左车轮和前右车轮，机身外壳后端设有后左车轮和后右车轮，电控折叠式左机翼和电控折叠式右机翼折叠后为垂直状态，4个车轮跟随左、右机翼均为垂直状态，4个车轮的中央均设有轮毂电机，轮毂电机的外圆均设有轮胎，左机翼的前连接套的左、右端焊接左支架和右支架，左、右支架下端设有左轮轴槽和右轮轴槽，左、右支架组成直叉架，直叉架的后视图形为n形，直叉架内下端设有前轮毂电机，前轮毂电机轮毂轴的左端安装在左轮轴槽内，用左螺帽紧固，前轮毂电机轮毂轴的右端安装在右轮轴槽内，用右螺帽紧固，左机翼的后连接套的左、右端焊接左支架和右支架，左、右支架下端设有左轮轴槽和右轮轴槽，左、右支架组成斜叉架，斜叉架的后视图形为n形，斜叉架内下端设有后轮毂电机，后轮毂电机轮毂轴的左端安装在左轮轴槽内，用左螺帽紧固，后轮毂电机轮毂轴的右端安装在右轮轴槽内，用右螺帽紧固，左机翼展开为水平状态时，前、后轮胎为水平状态位于拱形底盘的下端，当左伺服电机顺时针转动，左伺服电机的驱动轴转动曲轴为90度时，曲轴传动左机翼为竖直状态，使前、后轮胎竖立在地面；左伺服电机设有桶形外壳，桶形外壳的后右端设置传感孔，传感孔内安装水平霍尔传感器，桶形外壳的后下端设置传感孔，传感孔内安装垂直霍尔传感器，驱动轴设有螺母孔，螺母孔内安装螺丝杆，螺丝杆下端安装永磁体颗粒，左机翼在水平状态下，水平霍尔传感器与永磁体颗粒对齐，左机翼在竖直状态下，垂直霍尔传感器与永磁体颗粒对齐，二者霍尔传感器输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送自动关机信号，电控折叠式左机翼和电控折叠式右机翼的结构特征完全相同，对称于拱形底盘的左、右端，电控折叠式右机翼的结构描述就不在重复，左、右机翼折叠后为竖直状态，4个车轮着地，折叠式飞行汽车体积缩小变为发电汽车，在4轮驱动状态下，发电汽车能在公路上行驶，行驶中，智能控制器分别控制左、右轮毂电机的转速能使发电汽车左、右转弯，智能控制器同时控制4个轮毂电机给电源反充电，能使4个轮胎电磁制动，使发电汽车减速或者停止，发电汽车停止中，智能控制器分别控制左、右轮毂电机的正、反转能使发电汽车原地转弯；所述飞行器设有前矢量电机、后矢量电机和左旋翼电机、右旋翼电机，4个电机均由外转子推力电机和螺旋浆组成，螺旋浆安装在外转子推力电机外壳的圆周，4个外转子推力电机的规格、型号均相同，4个螺旋浆的规格、型号均相同，左、右螺旋浆的转向互为相反，前、后螺旋桨的转向互为相反，所述外转子推力电机设有安装轴，安装轴设有中心螺丝孔，中心螺丝孔内设有连接螺丝钉，每个外转子推力电机安装轴的中心螺丝孔分别安装在对应的连接螺丝钉上，所述中连接板左端设有螺丝孔和连接螺丝钉，中连接板左下端安装左旋翼电机，连接螺丝钉紧固左旋翼电机的安装轴，中连接板右端设有螺丝孔和连接螺丝钉，中连接板右下端安装右旋翼电机，连接螺丝钉紧固右旋翼电机的安装轴，所述拱形涵道的前端焊接前叉架，拱形涵道的后端焊接后叉架，前、后叉架的后视图形均为n形，前叉架下端安装前倾角电机，前倾角电机设有两端驱动轴，两端驱动轴的左、右端均设有左螺帽和右螺帽，前叉架下端设有左轮轴槽和右轮轴槽，两端驱动轴的左端安装在左轮轴槽内，用左螺帽和右螺帽并接紧固，两端驱动轴的右端安装在右轮轴槽内，用左螺帽和右螺帽并接紧固，前倾角电机下端焊接连接螺丝钉，接连接螺丝钉紧固前矢量电机的安装轴，后叉架下端安装后倾角电机，后倾角电机与前倾角电机的安装方式和结构形式相同，后倾角电机下端焊接连接螺丝钉，连接螺丝钉紧固后矢量电机的安装轴，前、后矢量电机对称于中连接板，左、右旋翼电机对称于拱形涵道，固定的左、右旋翼电机使左、右螺旋桨保持在水平状态，前、后倾角电机在90度的范围内分别转动前矢量电机和后矢量电机的角度，能同步控制前、后螺旋浆从水平状态过渡到垂直状态，前、后螺旋浆垂直状态旋转时向后推动空气，在拱形涵道下方形成向后推动的气流，推动折叠式飞行汽车向前飞行，前、后倾角电机还能分别控制前螺旋浆和后螺旋浆的倾角，为折叠式飞行汽车提供不同矢量的推力，使折叠式飞行汽车的前、后端平衡；拱形底盘下端设有电线管，拱形底盘前端设有电线孔，所述4个轮毂电机的型号规格均相同，轮毂电机的轮毂轴为空心轴，空心轴内引出轮毂电机的输出线，4个轮毂电机的输出线分别经过直叉架和斜叉架引到拱形底盘的下端，合并后的输出线穿进电线管，经过电线孔，进入驾驶室，所述前矢量电机和后矢量电机的输出线以及前倾角电机和后倾角电机的输出线分别经过前叉架和后叉架引到拱形底盘的下端，合并后的输出线穿进电线管，经过电线孔，进入驾驶室，左旋翼电机和右旋翼电机的输出线，左伺服电机和右伺服电机的输出线以及各个霍尔传感器的输出线引到拱形底盘的下端，合并后的输出线穿进电线管，经过电线孔，进入驾驶室。