[发明专利]一种人体温度自动测量机器人及测量方法

权利要求书

1.一种人体温度自动测量机器人，其特征在于，包括：第一传动装置、可伸缩机构、测温架、测温装置和基座；第一传动装置固定安装在基座上，可伸缩机构的一端与第一传动装置转动连接，测温架与可伸缩机构的另一端固定连接，测温架上可拆卸地安装至少一个测温装置；

所述的测温装置包括壳体、分布式处理器、环境温度检测传感器、加热模块、封闭腔体和温度测量头；封闭腔体由壳体形成，加热模块、环境温度检测传感器、温度测量头以及分布式处理器都位于封闭腔体内部；封闭式腔体有一个开口，温度检测头位于开口处，用于检测人体皮肤温度；加热模块用于加热封闭腔体内部空气，环境温度检测传感器用于检测封闭腔体内部的空气温度，在分布式处理器控制下，加热模块维持封闭腔体内部温度恒定。

2.根据权利要求1所述的一种人体温度自动测量机器人，其特征在于，当测温装置多于1个时，测温装置之间的位置可调。

3.根据权利要求1所述的一种人体温度自动测量机器人，其特征在于，所述的第一传动装置包括第一电机、第二电机、第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、第一滑块、第二滑块和第一支撑架；第一支撑架固定安装在基座上，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠可转动地安装在基座上，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠置于第一支撑架的中间；第一电机和第二电机安装在第一支撑架上，并且分别与第一滚珠丝杠的一端和第二滚珠丝杠的一端连接；第一支撑架的两个侧壁上设有第一滑动导轨；第一滑块中间和第二滑块中间分别设有两个通孔，第一丝杠螺母固定安装在第一滑块的一个通孔中，第二滚珠丝杠自由穿过第一滑块的另一个通孔，第二丝杠螺母固定安装在第二滑块的一个通孔中，第一滚珠丝杠自由穿过第二滑块的另一个通孔；第一滑块上和第二滑块上各设有第一凹槽，所述第一凹槽与第一支撑架的第一滑动导轨相配合并沿着第一滑动导轨上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种人体温度自动测量机器人，其特征在于，所述的第一传动装置包括第三电机、第四电机、第一同步带、第二同步带、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第三滑块、第四滑块和第二支撑架；第二支撑架固定安装在基座上，第三电机和第四电机安装在第二支撑架上，第二支撑架的垂直壁上设有第二滑动导轨；第一带轮和第三带轮分别安装在第三电机和第四电机上；第二带轮和第四带轮分别通过两个带轮架固定安装在基座上，第二带轮和第四带轮可分别在两个带轮架内转动；第一同步带安装在第一带轮和第二带轮上，第二同步带安装在第三带轮和第四带轮上；第三滑块的一端设有第二凹槽，第二凹槽与第二滑动导轨配合并沿着第二滑动导轨上下滑动；第三滑块的另一端与第一同步带固定连接；第四滑块的一端设有第三凹槽，第三凹槽与第二滑动导轨配合并沿着第二滑动导轨上下滑动；第四滑块的另一端与第二同步带固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种人体温度自动测量机器人，其特征在于，所述的人体温度自动测量机器人还包括第二传动装置，所述的第二传动装置包括导轨底座、第五电机、第三滚珠丝杠和第三丝杠螺母；所述的导轨底座上设有第三滑动导轨，所述第五电机安装在导轨底座的一端，第三滚珠丝杠水平置于第三导轨中间，第三滚珠丝杠的一端与第五电机相连，第三滚珠丝杠的另一端连接导轨底座的另一端；基座的两端设有第四凹槽，第四凹槽与第三滑动导轨相配合并沿第三滑动导轨水平滑动，基座与第三丝杠螺母固定连接，由第三丝杠螺母带动基座水平移动。

6.根据权利要求1所述的一种人体温度自动测量机器人，其特征在于，所述的可伸缩机构包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第一连接件和第二连接件；第一连接件和第二连接件分别与第一滑块和测温架固定连接；第一传动杆的一端与第一连接件的一端转动连接，第一传动杆的另一端与第二连接件的一端转动连接；第二传动杆的一端与第一连接件的另一端转动连接，第二传动杆的另一端与第二连接件的另一端转动连接；第三传动杆的一端与第二滑块转动连接，第三传动杆的另一端与第一传动杆转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种人体温度自动测量机器人，其特征在于，第一传动杆和第二传动杆平行且长度相等。