[发明专利]投射控制方法、存储介质及投射机

说明书

本申请提供一种投射控制方法、存储介质及投射机，应用于智能控制领域，方法包括：从获得的图像中确定出目标图像区域，目标图像区域为投射机投射物品的目标投射区域在图像中表示的区域；根据目标图像区域，确定出投射机与目标投射区域之间的角度和距离；根据投射机与目标投射区域之间的角度和距离，确定出投射角度参数和投射力度参数，以调整投射机向目标投射区域投射物品的投射角度和投射力度。这样能够智能化且准确地控制投射机投射物品的投射角度和投射力度，从而有利于对运动员的训练。

技术领域

本申请涉及智能控制领域，具体而言，涉及一种投射控制方法、存储介质及投射机。

背景技术

足球发球机(即投射机的一种，投射机还可以包括篮球发球机、乒乓球发射机等)是一种可以向球门(可以向任意目标位置)发球，用以训练运动员的装置。但现有投射机的投射方向依靠人工控制，方向、角度、力度等依赖人工估计，存在发射随意性大，误差较大，不便于控制的问题，因此不利于训练运动员。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种投射控制方法、存储介质及投射机，以实现对投射的自动控制，能够提升投射的精准性，有利于训练运动员。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供一种投射控制方法，包括：从获得的图像中确定出目标图像区域，所述目标图像区域为投射机投射物品的目标投射区域在所述图像中表示的区域；根据所述目标图像区域，确定出所述投射机与所述目标投射区域之间的角度和距离；根据所述投射机与所述目标投射区域之间的角度和距离，确定出投射角度参数和投射力度参数，以调整所述投射机向所述目标投射区域投射物品的投射角度和投射力度。

在本申请实施例中，通过从获得的图像中确定出目标图像区域，并以此确定出投射机与目标投射区域之间的角度和距离，从而确定出投射角度参数和投射力度参数，以调整投射机向目标投射区域投射物品的投射角度和投射力度。这样能够智能化且准确地控制投射机投射物品的投射角度和投射力度，从而有利于对运动员的训练。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述从获得的图像中确定出目标图像区域，包括：获得图像中包含所述目标投射区域的图像；从所述图像中检测所述目标投射区域，确定出所述目标图像区域。

在该实现方式中，通过获得图像中包含目标投射区域的图像，从中检测目标投射区域，以确定出目标图像区域，可以准确地得到目标图像区域，有利于保证投射控制方法的准确性。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述目标投射区域设有区域标识，所述从所述图像中检测所述目标投射区域，确定出所述目标图像区域，包括：从所述图像中检测并确定出所述区域标识；确定出所述区域标识在所述图像中对应的区域范围，所述区域范围为所述目标图像区域。

在该实现方式中，通过从图像中检测并确定出区域标识，以确定出对应的区域范围(即目标图像区域)，可以简单高效地确定出目标图像区域。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述目标投射区域为矩形，多个所述区域标识分别设置在所述目标投射区域的四个顶点区域，且每个所述区域标识为规则图形，所述确定出所述区域标识在所述图像中对应的区域范围，包括：从所述图像中检测所述区域标识的轮廓；确定出所述轮廓的中心在所述图像中的坐标，其中，所述中心在所述图像中的坐标表示所述区域标识在所述图像中的图像坐标；以每个所述区域标识的所述图像坐标为顶点确定出图形区域，所述图形区域为所述区域标识在所述图像中对应的区域范围。