[发明专利]一种可设定扭矩同时可扭转装入四根弹簧的机构

说明书

一种可设定扭矩同时可扭转装入四根弹簧的机构，属于机械设备技术领域。传动芯轴通过多个钢球将力矩传递给离合套筒，离合套筒通过斜面离合铰链销将力矩传递给拧紧头，拧紧头下端装有压块和磁铁，磁铁吸附梯形弹簧，压块推动弹簧旋转；顶杆设置在拧紧头上方，缓冲弹簧套装并抵触在顶杆上，离合芯轴设置在缓冲弹簧上端，扭力调整紧定螺钉设置在离合芯轴上方并与传动芯轴螺纹连接，扭力调整紧定螺钉通过压紧复位弹簧调节对离合芯轴的预紧力。本发明使四根相对独立的自动复位拧紧轴在同一个齿轮带动下各自完成各自的装配功能，又互不干涉，能实现自动复位，可设定扭矩。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种自动装配机构。

背景技术

为适应现代社会的自动化装配生产，很多零件的装配由人工手工逐渐被自动化设备装配所代替，并通过大量的不断升级改造来实现更多功能。现在新产品越来越多，很多新兴产品的装配没有现场的参考模式，特别是对于一些以前都是手工装配的批量生产零件，我们需要用更合适快速生产的机构来完成特定的装配功能，同时也能对类似的其他产品起到借鉴作用，本设计就是为解决这一问题来发明的。

目前汽车方向盘中间安全气囊壳体上梯形弹簧的组装，是靠人手工把梯形弹簧用压紧旋转加上扭转的方式装到壳体上，手工装配要一个一个装配弹簧，效率很低而且生产一线普遍反映，工作一天手就会很疼，本发明主要针对解决这一问题。

而且，现有公知的拧紧机构多是用进口的扭矩抢(Bosch，atlas)，或者是伺服电机加上编码器和扭矩传感器组合机构，然而这种机构对于空间不大，要求扭矩范围要求不高，在效率上比较低下，而且设备成本很高。

发明内容

基于现有技术的不足，本发明提供一种可设定扭矩同时可扭转装入四根弹簧的机构，而其中任意一个弹簧到位后，其他三个弹簧仍然可以继续旋转装配，直到四根弹簧都装配好，用于后期各种扭转力矩转化为直线压缩机构而实现自动复位功能的所有机构，各自互补干涉。

本发明所采取的技术方案是：一种可设定扭矩同时可扭转装入四根弹簧的机构，包括四个自动复位拧紧轴，每个所述复位拧紧轴均包括压紧复位弹簧、离合芯轴、连接铰链销、传动芯轴、缓冲弹簧、顶杆、小直径轴承，顶针，离合套筒、斜面离合铰链销、水平铰链销、拧紧头、磁铁、压块螺丝、梯形弹簧压块、扭力调整紧定螺钉及多个钢球；

所述传动芯轴通过多个钢球将力矩传递给离合套筒，所述离合套筒通过斜面离合铰链销将力矩传递给拧紧头，所述拧紧头下端通过梯形弹簧压块和压块螺丝推动梯形弹簧，拧紧头底部装有磁铁，所述磁铁吸附梯形弹簧；

所述顶杆设置在拧紧头上方，所述缓冲弹簧套装并抵触在顶杆上，所述离合芯轴通过顶针和小直径轴承设置在缓冲弹簧上端，离合芯轴通过斜面离合铰链销的上下移动压紧缓冲弹簧，缓冲弹簧推动顶针再由小直径轴承推动离合芯轴向上移动；

所述扭力调整紧定螺钉设置在离合芯轴上方并与传动芯轴螺纹连接，扭力调整紧定螺钉通过压紧复位弹簧调节对离合芯轴的预紧力。

本发明的有益效果在于：

本发明采用同时一个齿轮拖动四个齿轮的机构，使四根相对独立的自动复位拧紧轴在同一个齿轮带动下各自完成各自的装配功能，又互不干涉，其中任意一个齿轮达到设定扭矩后，拧紧头停止，齿轮自动空转，而其他三个齿轮仍然可以继续旋转直到达到预设扭矩后空转，最终实现一个机器人头部工装可以一次装配四根梯形弹簧；利用弹簧的自动复位功能实现自动复位，可在类似功能的设备上推广应用，本发明可设定扭矩。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是自动复位拧紧轴轴测图；

图3是自动复位拧紧轴主视图；

图4是图3的V-V剖视图；

图5是自动复位拧紧轴左视图；