[发明专利]一种基于三维激光投影的飞机装配定位方法

权利要求书

1.一种基于三维激光投影的飞机装配定位方法，含有第一装配件和第二装配件，已知第一装配件和第二装配件的设计数模，在第一装配件实体上建立与第二装配件的装配定位关系，其特征在于包含以下内容：1)有一个投影设备，该投影设备关联一个控制计算机；2)将第一装配件的设计数模和第二装配件的设计数模输入控制计算机内，形成第一装配件与第二装配件的模拟装配关系；3)将投影设备放置在第一装配件实体附近的合适位置，使投影设备可采集到第一装配件实体的特征点；4)使用投影设备采集第一装配件实体的特征点，在控制计算机内将第一装配件实体的特征点与第一装配件的设计数模关联，形成第一装配件和第二装配件的设计数模与第一装配件实体之间的对应关系；5)根据上述的对应关系，通过投影设备将第二装配件的三维轮廓投影在第一装配件实体的装配位置上，建立第一装配件实体与第二装配件三维轮廓投影的装配定位关系；6)依据第一装配件实体与第二装配件三维轮廓投影的装配定位关系，将第二装配件实体与第二装配件的三维轮廓投影对应，实现第二装配件实体与第一装配件实体装配定位关系。

2.如权利要求1所述的基于三维激光投影的飞机装配定位方法，其特征在于，所述的第一装配件是飞机部件和装配工装时，特征点选取工装上的光学目标点或增强参考点。

3.如权利要求1所述的基于三维激光投影的飞机装配定位方法，其特征在于，所述的第一装配件是飞机部件时，特征点选取飞机部件上的基准面或基准孔。

4.如权利要求1所述的基于三维激光投影的飞机装配定位方法，其特征在于，当第二装配件是零件时，把零件数模输入控制计算机，投影设备以激光线条的形式将零件的三维轮廓线投影到安装位置，操作人员再将该零件实物的每条边与所投影的激光轮廓线重合，就可以实现零件的准确定位。

5.如权利要求1所述的基于三维激光投影的飞机装配定位方法，其特征在于，当第二装配件是紧固件时，需要在第一装配件上制出该紧固件的连接孔，第二装配件的设计数模包含该紧固件在第一装配件上的连接位置，投影设备将紧固件的连接位置投影在第一装配件实体上，操作人员根据连接位置投影进行制孔操作。

6.如权利要求1所述的基于三维激光投影的飞机装配定位方法，其特征在于，当需要检查第二装配件实体与第一装配件实体的装配关系时，将要检查的第二装配件设计数模输入控制计算机，在第一装配件与第二装配件的模拟装配关系中设置装配公差，形成第二装配件相对第一装配件的安装极限位置关系，再将第二装配件相对第一装配件的安装极限位置关系投影在第一装配件实体上，检查第二装配件实体与第一装配件实体的装配关系是否超差。