[发明专利]一种管道清扫装置

权利要求书

1.一种管道清扫装置，包括主体框架以及均设在所述主体框架上的行走机构、旋转刀头组件和垃圾回收装置，其特征在于，该装置还包括设在所述主体框架上的冷却装置，所述冷却装置至少在管道清扫装置的前端设有冷气喷出口，喷出的冷气能够使沉积污渍变冷变脆易于清除；所述旋转刀头组件用于在所述冷却装置喷出冷气后对所述沉积污渍进行切割清除。

2.如权利要求1所述的管道清扫装置，其特征在于，所述旋转刀头组件包括环形的刀片安装架、沿周向均匀设在所述刀片安装架上的多个刚性切割刀片以及承载并带动所述刀片安装架旋转的周转轮系结构。

3.如权利要求1或2所述的管道清扫装置，其特征在于，所述旋转刀头组件在轴向上一前一后布设，一前一后所述旋转刀头组件之间设有沿周向均匀布设并且能够整体沿周向旋转的毛刷组件。

4.如权利要求1所述的管道清扫装置，其特征在于，所述垃圾回收装置的吸入口处设有向外延伸一段距离的柔性导管。

5.如权利要求1所述的管道清扫装置，其特征在于，该管道清扫装置还包括设在所述主体框架上的监控组件。

6.如权利要求1所述的管道清扫装置，其特征在于，所述行走机构采用磁力轮组件，所述磁力轮组件包括轮子本体以及与所述轮子本体的旋转中心轴相连的旋转驱动部件，所述轮子本体与金属管道之间依靠磁吸力产生移动所需的摩擦力。

7.如权利要求6所述的管道清扫装置，其特征在于，所述轮子本体本身即为具有磁力吸附功能的强磁滚轮。

8.如权利要求6所述的管道清扫装置，其特征在于，所述轮子本体具有为其提供电流的电流输送部件；所述轮子本体在轴向上包括位于中间的绝缘内轮体和位于两边的导电外轮体，所述导电外轮体与所述电流输送部件相连，工作时两边所述导电外轮体、金属管道和所述电流输送部件形成闭合回路产生磁性；或者，所述轮子本体为内部布设有导电线圈的导电体，所述导电线圈与所述电流输送部件相连，工作时所述导电线圈通电使整个轮子本体产生磁性。

9.如权利要求8所述的管道清扫装置，其特征在于，所述磁力轮组件还包括设在所述轮子本体旁边的磁感应传感器和与所述磁感应传感器相连的处理器，所述处理器与所述电流输送部件相连；工作时所述处理器根据来自所述磁感应传感器的磁感应强度大小控制所述电流输送部件的加载电流大小，以使所述轮子本体与所述管道之间的磁吸力保持在一定范围内。

10.如权利要求6所述的管道清扫装置，其特征在于，该管道清扫装置还包括设在与所述磁力轮组件轴向垂直方向上并与之相连的导向连接杆，套设在所述导向连接杆上的弹簧以及配合使用的限位套筒；所述弹簧靠近所述磁力轮组件的一端在所述导向连接杆上位置固定，另一端由所述限位套筒上的环形平台限位卡住，所述限位套筒内具有供所述导向连接杆远离所述磁力轮组件一端伸入的空间。