[发明专利]一种全向移动式多自由度双源X射线设备及其应用在审
| 申请号： | 202010137768.9 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111265229A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 冯在东;吴小页;郭炜;刘卫琴 | 申请（专利权）人： | 南京安科医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00;A61B6/10;A61B6/03 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 周中民 |
| 地址： | 211113 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动式 自由度 射线 设备 及其 应用 | ||
1.一种全向移动式多自由度双源X射线设备，其特征在于：包括全向移动平台(1)、多自由度运动装置(2)、双源机架(3)、电池组(4)、高压发生器(5)；
所述全向移动平台(1)底部具有麦克纳姆轮(11)，所述多自由度运动置(2)安装于全向移动平台(1)前侧并与双源机架(3)相连，通过多自由度运动置(2)实现双源机架(3)平移、升降及偏转，所述电池组(4)和高压发生器(5)安装于全向移动平台(1)后侧；
所述双源机架(3)包括开放式支架(31)、转子(32)、X射线球管一(321)、探测器一(322)、X射线球管二(323)、探测器二(324)、弧形转动架(326)、主动齿轮(311)，转子(32)位于在开放式支架(31)内侧的弧形导轨槽(312)内，主动齿轮(311)安装在弧形导轨槽(312)底部并与转子(32)的外圆周齿圈相互啮合，通过主动齿轮(311)转动带动转子(32)在弧形导轨槽(312)内转动，在转子(32)内侧安装X射线球管一(321)和弧形导轨(327)，探测器一(322)、X射线球管二(323)、弧形转动架(326)安装在弧形导轨(327)上，探测器二(324)安装在弧形转动架(326)上，弧形转动架(326)沿弧形导轨(327)转动可将转子(32)封闭成O型转动体，X射线球管一(321)与探测器一(322)在O型转动体圆周上呈180°间隔，X射线球管二(323)与探测器二(324)在O型转动体圆周上呈180°间隔。
2.根据权利要求1所述的一种全向移动式多自由度双源X射线设备，其特征在于：所述转子(32)可在弧形导轨槽(312)内进行±190°范围内的转动；所述X射线球管一(321)与X射线球管二(323)夹角α范围在50°～130°。
3.根据权利要求2所述的一种全向移动式多自由度双源X射线设备，其特征在于：所述转子(32)内侧的弧形导轨(327)具有限位锁紧机构，用于固定弧形转动架(326)。
4.根据权利要求1所述的一种全向移动式多自由度双源X射线设备，其特征在于：所述多自由度运动装置(2)包括X轴运动装置(21)、Y轴运动装置(22)、Z轴运动装置(23)、立柱旋转运动装置(24)、双源机架偏转运动装置(25)，双源机架偏转运动装置(25)与双源机架(3)相连，带动双源机架(3)围绕X轴转动，Z轴运动装置(23)与双源机架偏转运动装置(25)相连，带动双源机架(3)沿Z轴平移，Y轴运动装置(22)与Z轴运动装置(23)相连，带动双源机架(3)沿Y轴升降，立柱旋转运动装置(24)与Y轴运动装置(22)相连，带动双源机架(3)围绕Y轴转动,X轴运动装置(21)与立柱旋转运动装置(24)相连，带动双源机架(3)沿X轴平移。
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