[发明专利]集成式驱动系统和电动车辆

权利要求书

1.一种集成式驱动系统，包括：

电机(30)，所述电机(30)包括壳体(34)和输出轴(33)；和

行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括第一级行星齿轮机构(10)和第二级行星齿轮机构(20)，

其特征在于，所述第一级行星齿轮机构(10)的第一输出转矩(P1)传递给被驱动物体，所述第一级行星齿轮机构(10)的第二输出转矩(P2)传递给所述第二级行星齿轮机构(20)，且所述第二级行星齿轮机构(20)的第三输出转矩(P3)传递给所述被驱动物体。

2.根据权利要求1所述的集成式驱动系统，其特征在于，所述第一级行星齿轮机构(10)包括第一级太阳齿轮(11)、与所述第一级太阳齿轮(11)啮合的第一级行星齿轮(12)、与所述第一级行星齿轮(12)啮合的第一级齿圈(15)、支撑所述第一级行星齿轮(12)的第一级行星齿轮架(14)，所述第二级行星齿轮机构(20)包括第二级太阳齿轮(21)、与所述第二级太阳齿轮(21)啮合的第二级行星齿轮(22)、与所述第二级行星齿轮(22)啮合的第二级齿圈(25)以及支撑所述第二级行星齿轮(22)的第二级行星齿轮架(24)；并且

所述电机(30)的输出轴(33)与所述第一级太阳齿轮(11)固定连接，所述第一级行星齿轮架(14)能够与所述被驱动物体固定连接，所述第一级齿圈(15)与所述第二级太阳齿轮(21)固定连接，所述第二级行星齿轮架(24)与所述电机(30)的壳体(34)固定连接，且所述第二级齿圈(25)能够与所述被驱动物体固定连接或成为一体。

3.根据权利要求2所述的集成式驱动系统，其特征在于，所述第一级行星齿轮(12)绕所述第一级太阳齿轮(11)在圆周方向上均匀地分布，且所述第二级行星齿轮(22)绕所述第二级太阳齿轮(21)在圆周方向上均匀地分布。

4.根据权利要求2所述的集成式驱动系统，其特征在于，所述第一级行星齿轮(12)通过第一级行星齿轮轴(13)支撑在所述第一级行星齿轮架(14)上，且所述第二级行星齿轮(22)通过第二级行星齿轮轴(23)支撑在所述第二级行星齿轮架(24)上。

5.根据权利要求2所述的集成式驱动系统，其特征在于，所述第一级齿圈(15)通过联接板(16)与所述第二级太阳齿轮(21)固定连接。

6.根据权利要求2所述的集成式驱动系统，其特征在于，所述被驱动物体是车轮(40)。

7.根据权利要求2至6中的任一项所述的集成式驱动系统，其特征在于，所述车轮包括轮辋(41)和轮毂(42)，所述第一级行星齿轮架(14)能够与所述轮辋(41)或所述轮毂(42)固定连接，且所述第二级齿圈(25)能够与所述轮辋(41)固定连接或成为一体。

8.根据权利要求7所述的集成式驱动系统，其特征在于，所述车轮(40)还包括盖板(46)，所述盖板(46)与所述轮辋(41)固定连接，且所述盖板(46)上设有刹车盘(43)。

9.一种电动车辆，包括：

根据权利要求1-8中的任一项所述的集成式驱动系统；和

车架，所述集成式驱动系统安装在所述车架上。

10.根据权利要求9所述的电动车辆，其特征在于，所述车架设有刹车卡钳(44)，所述刹车卡钳(44)与所述集成式驱动系统的刹车盘(43)配合。