[发明专利]飞轮电池储能复位伺服直驱式直行程快速切断执行机构

权利要求书

1.一种飞轮电池储能复位伺服直驱式直行程快速切断执行机构，其特征在于：

包括动力机构、动力切换机构、传动机构和储能复位机构；

所述动力机构带动传动机构实现行程输出；

所述动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；

所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；

所述储能复位机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断；

所述储能复位机构为飞轮电池储能复位机构；

还包括壳体(3)，所述传动机构设置在壳体(3)内，所述传动机构包括台阶轴式螺母(9)、丝杠(17)，台阶轴式螺母(9)与丝杠(17)之间螺纹连接；

所述动力切换机构包括接合套(10)、拨叉(11)、角度传感器(12)，所述接合套(10)通过花键与台阶轴式螺母(9)连接，接合套(10)可通过花键沿着台阶轴式螺母(9)滑动，行星架(7)可通过花键与接合套(10)结合传递扭矩，

拨叉(11)与接合套(10)连接，且拨叉(11)穿过角度传感器(12)；

还包括电磁抱闸机构(19)，电磁抱闸机构(19)包括摩擦片(191)和电磁铁(192)两部分，摩擦片(191)固连在台阶轴式螺母(9)上；

所述飞轮电池储能复位机构包括飞轮电池外壳(21)、中心轴(25)、转子定位套筒(26)、飞轮电机转子(27)、飞轮(28)、飞轮电机定子(29)、定子定位套筒(30)，

飞轮电机定子(29)固定安装在中心轴(25)上，定子定位套筒(30)与中心轴(25)配合将飞轮电机定子(29)定位，飞轮电机转子(27)与飞轮(28)固连，转子定位套筒(26)与飞轮(28)配合将飞轮电机转子(27)定位；

还包括上轴承座(32)、下轴承座(23)、旋转变压器转子(33)、旋变转子定位板(34)、旋转变压器定子(35)；上轴承座(32)、下轴承座(23)分别与飞轮(28)的两端固连，旋转变压器转子(33)通过旋变转子定位板(34)安装于上轴承座(32)上，旋转变压器定子(35)通过旋变定子定位板(37)安装于上端盖(36)上，上端盖(36)和下端盖(22)通过拉紧螺栓(38)固连；

还包括盘式电机驱动控制器(40)、飞轮电池电机的驱动控制器(42)；

盘式电机上的盘式电机绕组接线端(39)与盘式电机驱动控制器(40)相连接，盘式电机驱动控制器(40)通过电缆(41)与飞轮电池电机的驱动控制器(42)相连接，飞轮电池电机的驱动控制器(42)与飞轮电池电机绕组接线端(43)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞轮电池储能复位伺服直驱式直行程快速切断执行机构，其特征在于：

所述电力驱动系统包括盘式电机，盘式电机的动力输出端与台阶轴式螺母(9)固连。

3.根据权利要求2所述的一种飞轮电池储能复位伺服直驱式直行程快速切断执行机构，其特征在于：

所述手动操作系统包括手轮(1)和减速器；

所述减速器包括行星齿轮组，行星齿轮组包括太阳轮(4)、行星轮(5)、齿圈(6)和行星架(7)，手轮(1)与太阳轮(4)相连，太阳轮(4)与行星轮(5)及齿圈(6)相互相啮合，行星架(7)与行星轮(5)配合。