[发明专利]一种踏步自行车及其协行车应用

说明书

本发明公开了一种踏步自行车及其协行车应用，包括踏步自行车，当踏步自行车作为共享协行车时，还包括交通工具母舰系统。发明将一种扁平化、整体化设计的踏步自行车作为交通工具母舰系统协行车，将交通工具母舰系统应用于共享单车和灵活公交。解决因交通潮汐现象高峰期间无车可借或者无位可还问题；解决共享单车带来的秩序混乱；解决电动滑板车不方便充电和续航问题；帮助设置固定租车位的线下零售网点获得客流，帮助灵活公交加大获客和可达覆盖面积，自下而上的促进更加灵活的公交系统。

技术领域

本发明涉及一种人力或电动的自行车、滑板车或折叠自行车、滑板车作为协行车与其他大型机动交通工具整合为交通工具母舰系统的方法，尤其是一种扁平化、整体化设计的踏步自行车作为交通工具母舰系统协行车，应用于灵活公交的方法。

背景技术

全尺寸自行车难以适应拥堵的城市和越来越大的通勤半径，逐渐从城市消亡。由全尺寸自行车衍生的固定租车位的公共自行车，难以应对交通的潮汐现象，被无固定租车位的共享单车取代。而由全尺寸自行车衍生的共享单车服务，占用城市空间运营，同样难以应对交通的潮汐现象，带来方便的同时也扰乱城市秩序，甚至成为城市垃圾。共享电动滑板车小巧灵活，但同样难以应对交通的潮汐现象，其不仅给城市管理造成麻烦，自身的定位管理和充电续航也是制约其发展的痛点。一个深层问题很难解决时，人们往往会倾向于更简单容易的解决办法，长期看却使得解决根本问题的方法更难被发现。全尺寸自行车共享方案，看似直接简单，却并没有真正解决问题。

折叠自行车因结构复杂，更容易出现故障，折叠过程繁琐，难以作为共享单车使用，也未见整合为大型交通工具协行车的应用案例。折叠自行车还普遍存在以下不足：1、折叠后有尖锐凸起，容易发生钩挂，缺乏整体化设计，不便于和其他交通工具整合设计；2、多采用链传动结构，其圆周驱动机构占用空间，不便折叠，少见扁平化设计方案；3、踩踏效率低，在自行车的踩踏周期中，需克服6到8点钟方位的下死点和10点钟到12点钟方位的上死点，仅12钟至5点钟方位在做功，剩余半圈不做功，导致踩踏效率低。自行车往复踏板驱动下踏时须克服另一只腿给予的反向力，未经训练者有效驱动的力量仅占输出力量的60%，导致踩踏效率低；4、刹车线曝露，影响折叠效率；5、折叠后不方便携带搬运；6、体积与质量仍然较大。

如图1所示，常见踏地驱动的双轮折叠滑板车采用套筒前叉转向结构配合对折式折叠结构，折叠后的高度是前轮直径加套筒前叉的高度，限制了其折叠后结构的扁平化。此外，虽然滑板车结构相较折叠自行车简单，但其踏地驱动的方式更适合运动、娱乐，难以作为大型交通工具的协行车持续使用。

常见踏地驱动的倒三轮折叠滑板车采用对折式折叠和重力转向结构，结构简单、容易扁平化设计，其踏地驱动的方式更适合运动、娱乐，难以作为通勤代步工具持续使用。

常见对折式双轮电动滑板车，折叠后的高度是前轮直径加套筒前叉的高度，限制了其折叠后结构的扁平化。常见电动滑板或滑板车对折式三轮电动滑板车，容易扁平化设计与机动交通工具整合，也可持续骑行，但需经常充电维护，无人管理维护则不能长期可靠运行。

发明人在先专利107161264A公开了一种踏步式自行车，其发明的轮毂增速器克服了自行车往复踏板驱动存在的死点，使左右踏板可分离的单独驱动轮，从而便于扁平化设计。但其滑轨式折叠结构不利于体积最小化。

如果以107161264A公开的轮毂增速器方案结合常见双轮对折结构，折叠后的高度是前轮直径加套筒前叉的高度，仍然限制了其折叠后扁平化和体积最小化。

如果以107161264A公开的轮毂增速器方案结合常见倒三轮对折结构，容易扁平化设计，但是当其采用常见倒三轮折叠滑板车的重力转向结构时，骑行的踏步动作也会导致车辆偏转，骑行需要一定学习成本。当其采用公知的目前主要应用于四轮汽车转向的阿克曼几何转向结构时，结构相对复杂。