[发明专利]一种接触件局部退软装置

权利要求书

1.一种接触件局部退软装置，其特征在于：包括机座（6）；所述机座（6）的表面设有振动盘（1）、转运机构（2）、退软机构（3）；所述振动盘（1）的出口处连接转运机构（2），所述转运机构（2）包括零件流道（21）、翻转转移部件、抓取转移部件；所述零件流道（21）与所述振动盘（1）的出口处相对设置，所述零件流道（21）的出口处安装有翻转转移部件，所述翻转转移部件用以对接触件进行一次转移，所述翻转转移部件的一侧顶部设有抓取转移部件，所述抓取转移部件的一端底部设有退软机构（3），所述退软机构（3）间隔位于所述翻转转移部件的一侧，所述抓取转移部件用以将接触件转移至所述退软机构（3）内；所述退软机构（3）用以对接触件局部加热退火软化；

所述退软机构（3）包括支柱（31）、固定板（32）、玻璃管（33）、退软气缸（35）、退软气缸支架（36）以及退软挡料块（37）；所述退软气缸支架（36）的安装于所述机座（6）的顶部，所述退软气缸（35）安装于所述退软气缸支架（36）上，所述退软气缸（35）的端部连接所述退软挡料块（37），所述退软气缸支架（36）的顶面设有所述支柱（31），所述固定板（32）套装于所述支柱（31）上，所述固定板（32）的内部固定贯穿有玻璃管（33），所述玻璃管（33）的底端与所述退软挡料块（37）的表面贴合，所述玻璃管（33）的外部设有加热机构（5），所述加热机构（5）用以从外部加热所述玻璃管（33），所述接触件的外壁与所述玻璃管（33）的内壁滑动贴合。

2.根据权利要求1所述的一种接触件局部退软装置，其特征在于：所述翻转转移部件包括旋转支架（26）、接料滑台（27）、旋转气缸支架（28）、旋转气缸（29）以及旋转夹爪（210）；所述旋转支架（26）的顶部安装有接料滑台（27），所述接料滑台（27）的外壁滑动连接旋转气缸支架（28），所述旋转气缸支架（28）的顶端背面安装有旋转气缸（29），所述接料滑台（27）、所述旋转气缸（29）位于同一侧面，所述旋转气缸（29）的端部连接有旋转夹爪（210），所述旋转夹爪（210）穿过所述旋转气缸支架（28），所述旋转夹爪（210）与所述零件流道（21）的出口相对设置，所述抓取转移部件位于所述旋转气缸（29）的一侧顶部。

3.根据权利要求2所述的一种接触件局部退软装置，其特征在于：所述抓取转移部件包括搬运气缸（212）、直线导轨（213）、搬运支架（214）、上下气缸（215）以及上料夹爪（216）；所述旋转气缸（29）的一侧顶部设有所述上料夹爪（216），所述上料夹爪（216）安装于所述上下气缸（215）的底端，所述上下气缸（215）滑动安装于所述直线导轨（213）上，所述直线导轨（213）安装于所述搬运支架（214）上，所述上下气缸（215）靠近所述零件流道（21）的一侧连接有搬运气缸（212），所述上料夹爪（216）位于所述退软机构（3）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种接触件局部退软装置，其特征在于：所述转运机构（2）还包括接触件检测机构，所述接触件检测机构包括挡料滑台（23）、挡料传感器（24）以及挡料支架（25）；所述挡料传感器（24）位于所述零件流道（21）的出口处，所述挡料传感器（24）设于所述挡料滑台（23）的顶端，所述挡料滑台安装于所述挡料支架（25）上，所述挡料支架（25）置于所述机座（6）上。

5.根据权利要求1所述的一种接触件局部退软装置，其特征在于：所述固定板（32）滑动套装于所述支柱（31）的外壁，所述固定板（32）的底部贴合有固定板限位块（34），所述固定板限位块（34）套装于所述支柱（31）的外壁。

6.根据权利要求5所述的一种接触件局部退软装置，其特征在于：所述加热机构（5）包括高频加热机箱（52）、加热管（51），所述加热管（51）为U型，所述玻璃管（33）贯穿于所述加热管（51），所述加热管（51）电性连接所述高频加热机箱（52）。

7.根据权利要求6所述的一种接触件局部退软装置，其特征在于：所述加热管（51）内部中心处嵌入有导水管（511）。