[发明专利]一种通用平台

说明书

本发明提供了一种通用平台，该平台包括：底盘组件以及支撑组件；其中，所述底盘组件包括铰接的第一底盘及第二底盘；其中，所述第一底盘及所述第二底盘中的一个底盘设置有驱动轮组件；支撑组件包括支撑平台，以及将所述支撑平台分别与所述第一底盘及所述第二底盘连接的调整组件。在上述技术方案中，通过采用底盘铰接的方式，使得底盘可以更好的适应地面的变化，同时支撑平台通过调整组件将承载的物品的重力传递到每个底盘上，改变了底盘的受力，使得底盘可以更好的适应地面，降低了底盘翘起或受力过重的情况。

技术领域

本发明涉及到物流技术领域，尤其涉及到一种通用平台。

背景技术

随着物流业的不断发展，物流行业也在往机械化自动化方向发展，以提高货物存储调度的效率。在物流仓库中，通常采用无人搬运车对货物进行搬运，但是无人搬运车在搬运时，会搬运不同重量的货物，而无人搬运车采用的常规的弹簧调整底盘，对地面的适应能力有限，难以调和无人搬运车自重较轻和载重较大的情况，容易出现空车身载翘起、重载驱动力不足而打滑的情况。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种通用平台。

本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种通用平台，该平台包括：底盘组件以及支撑组件；其中，

所述底盘组件包括铰接的第一底盘及第二底盘；其中，所述第一底盘及所述第二底盘中的一个底盘设置有驱动轮组件；

支撑组件包括支撑平台，以及将所述支撑平台分别与所述第一底盘及所述第二底盘连接的调整组件。在上述技术方案中，通过采用底盘铰接的方式，使得底盘可以更好的适应地面的变化，同时支撑平台通过调整组件将承载的物品的重力传递到每个底盘上，改变了底盘的受力，使得底盘可以更好的适应地面，降低了底盘翘起或受力过重的情况。

在一个具体的可实施方案中，所述调整组件为连杆组件，且所述连杆组件与所述支撑平台组成四连杆机构。通过四连杆机构改善支撑平台的平稳性。

在一个具体的可实施方案中，所述调整组件包括第一调整组件及第二调整组件；其中，

所述第一调整组件包括设置在所述第一底盘的第一支撑柱，设置在所述支撑平台的第二支撑柱，且所述第一支撑柱与所述第二支撑柱铰接；

所述第二调整组件包括设置在所述第二底盘的第三支撑柱，设置在所述支撑平台的第四支撑柱，以及第五支撑柱，其中，所述第三支撑柱及所述第四支撑柱分别与所述第五支撑柱的两端一一对应铰接。通过支撑柱的对应配合，改善了支撑平台的平稳性。

在一个具体的可实施方案中，所述第一调整组件及所述第二调整组件的长度相等。使得支撑平台保持更可靠的平稳性。

在一个具体的可实施方案中，所述第一调整组件与所述第二调整组件相对所述第一底盘与所述第二底盘转动的轴线对称。改善了第一底盘与第二底盘的受力效果。

在一个具体的可实施方案中，所述第一调整组件与所述第二调整组件之间的间距随着支撑平台支撑重量的增大而逐渐缩小。调整两个底盘之间的受力，改善通用平台的稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述第一调整组件的第一支撑柱可相对所述支撑平台滑动并可锁定在设定位置；

所述第一调整组件的第二支撑柱可相对所述第一底盘滑动并可锁定在设定位置。从而可以根据需要调整底盘的受力情况。

在一个具体的可实施方案中，所述第一底盘设置有多个与所述第一支撑柱配合的第一装配孔，所述多个第一装配孔沿所述第一底盘与第二底盘的排列方向呈单排排列；

所述支撑平台设置有多个与所述第二支撑柱配合的第二装配孔，所述多个第二装配孔与所述多个第一装配孔一一对应设置。通过装配孔与支撑柱的配合实现对支撑平台与底盘的支撑调整。