[发明专利]车辆驾驶系统在审

专利信息
申请号: 202010138656.5 申请日: 2020-03-03
公开(公告)号: CN111762182A 公开(公告)日: 2020-10-13
发明(设计)人: 牧田圣嗣;蛭间慧伍;中田尚吾 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: B60W50/08 分类号: B60W50/08;B60W30/182
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 段承恩;杨光军
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 车辆 驾驶 系统
【权利要求书】:

1.一种车辆驾驶系统,具备:

输出使驾驶员能够操作的多个车载操作设备自动地工作的信号的自动驾驶用控制单元;基于驾驶员的操作输入来输出对所述车载操作设备的信号的手动驾驶用控制单元;以及接口控制单元,该接口控制单元与所述自动驾驶用控制单元、所述手动驾驶用控制单元以及所述车载操作设备连接,接收从所述自动驾驶用控制单元和/或所述手动驾驶用控制单元输出的信号,并向所述车载操作设备输出信号。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶系统,

所述接口控制单元具有控制装置,该控制装置在所述接口控制单元接收到所述自动驾驶用控制单元输出的信号和所述手动驾驶用控制单元输出的信号时判断应使哪个信号优先。

3.一种车辆驾驶系统,

在接收到来自自动驾驶用控制单元的信号和来自手动驾驶用控制单元的信号时,通过接口控制单元来判断应使哪个信号优先,所述自动驾驶用控制单元是输出使驾驶员能够操作的多个车载操作设备自动地工作的信号的单元,所述手动驾驶用控制单元是基于驾驶员的操作输入来输出对所述车载操作设备的信号的单元。

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