[发明专利]一种水利工程用水流阻断设备

权利要求书

1.一种水利工程用水流阻断设备，包括滑动支撑机构（1）、传送带机构（2）、弹射机构（3）、原地转向机构（4），其特征在于：所述的滑动支撑机构（1）包括液压缸机构（1-1）、滑动板机构（1-2）、限位块机构（1-3）、滑动动力机构（1-4）、安装板侧板（1-5）、连接板（1-6）、安装板底板（1-7），液压缸机构（1-1）与滑动板机构（1-2）连接，滑动板机构（1-2）与限位块机构（1-3）连接，滑动动力机构（1-4）与滑动板机构（1-2）连接，安装板侧板（1-5）与连接板（1-6）连接，连接板（1-6）与液压缸机构（1-1）连接，安装板底板（1-7）与滑动板机构（1-2）连接，安装板侧板（1-5）与安装板底板（1-7）连接，连接板（1-6）与滑动板机构（1-2）连接，连接板（1-6）与安装板底板（1-7）连接；液压缸机构（1-1）包括液压缸（1-1-1）、一段支撑杆（1-1-2）、二段支撑杆（1-1-3）、三段支撑杆（1-1-4），液压缸（1-1-1）与一段支撑杆（1-1-2）连接，一段支撑杆（1-1-2）与二段支撑杆（1-1-3）滑动连接，二段支撑杆（1-1-3）与三段支撑杆（1-1-4）滑动连接，液压缸（1-1-1）与安装板（1-6）连接，三段支撑杆（1-1-4）与滑动板机构（1-2）连接；滑动板机构（1-2）包括固定滑槽（1-2-1）、折叠滑槽（1-2-2）、合页（1-2-3）、滑动板运动构成机构（1-2-4）、限位安装板（1-2-5）、滑动板两侧连接板限位块（1-2-6）、滑动板两侧连接板（1-2-7）、动力机构齿轮孔（1-2-8），固定滑槽（1-2-1）与合页（1-2-3）连接，折叠滑槽（1-2-2）与合页（1-2-3）连接，滑动板运动构成机构（1-2-4）与限位安装板（1-2-5）滑动连接，限位安装板（1-2-5）与安装板底板（1-7）连接，限位块（1-2-6）与滑动板运动构成机构（1-2-4）连接，滑动板两侧连接板（1-2-7）与限位块（1-2-6）连接，动力机构齿轮孔（1-2-8）开在滑动板运动构成机构（1-2-4）上，折叠滑槽（1-2-2）与滑动板运动构成机构（1-2-4）滑动连接，滑动板两侧连接板限位块（1-2-6）与滑动板运动构成机构（1-2-4）连接，滑动板运动构成机构（1-2-4）与安装板（1-2-7）连接；限位块机构（1-3）包括连接柱（1-3-1）、安装板（1-3-2）、弹簧（1-3-3）、限位块（1-3-4）、安装块（1-3-5），连接柱（1-3-1）与安装板（1-3-2）连接，弹簧（1-3-3）套在连接柱（1-3-1）上，限位块（1-3-4）与连接柱（1-3-1）连接，安装块（1-3-5）与限位块（1-3-4）滑动连接，限位块（1-3-4）与滑动板运动构成机构（1-2-4）滑动连接，安装块（1-3-5）与滑动板运动构成机构（1-2-4）连接；滑动动力机构（1-4）包括滑动动力电机（1-4-1）、滑动电机轴（1-4-2）、皮带（1-4-3）、滑动传动轴（1-4-4）、齿轮一（1-4-5），滑动动力电机（1-4-1）与滑动传动轴（1-4-4）连接，滑动传动轴（1-4-4）与皮带（1-4-3）摩擦连接，皮带（1-4-3）与滑动传动轴（1-4-4）摩擦连接，滑动传动轴（1-4-4）上的齿轮与一个齿轮一（1-4-5）相啮合，一侧的两个齿轮一（1-4-5）相啮合，滑动动力电机（1-4-1）与滑动板运动构成机构（1-2-4）连接，滑动传动轴（1-4-4）与动力机构齿轮孔（1-2-8）轴承连接，齿轮一（1-4-5）与动力机构齿轮孔（1-2-8）轴承连接；滑动板运动构成机构（1-2-4）包括后滑动板（1-2-4-1）、中滑动板（1-2-4-2）、前滑动板（1-2-4-3）、滑动板（1-2-4-4）、下滑动板槽（1-2-4-5）、齿条（1-2-4-6）、下滑动板（1-2-4-7），后滑动板（1-2-4-1）与滑动板（1-2-4-4）连接，中滑动板（1-2-4-2）与下滑动板槽（1-2-4-5）连接，前滑动板（1-2-4-3）与下滑动板槽（1-2-4-5）连接，滑动板（1-2-4-4）与下滑动板槽（1-2-4-5）滑动连接，下滑动板槽（1-2-4-5）与齿条（1-2-4-6）滑动连接，齿条（1-2-4-6）与下滑动板（1-2-4-7）连接，下滑动板（1-2-4-7）与安装板底板（1-7）互相连接，后滑动板（1-2-4-1）与固定滑槽（1-2-1）和折叠滑槽（1-2-2）滑动连接，中滑动板（1-2-4-2）与固定滑槽（1-2-1）和折叠滑槽（1-2-2）滑动连接，前滑动板（1-2-4-3）与固定滑槽（1-2-1）和折叠滑槽（1-2-2）滑动连接，滑动板（1-2-4-4）与安装板底板（1-7）滑动连接，下滑动板槽（1-2-4-5）与滑动动力电机（1-4-1）连接，下滑动板槽（1-2-4-5）与安装块（1-3-5）连接，下滑动板槽（1-2-4-5）与限位块（1-3-4）滑动连接，齿条（1-2-4-6）与限位块（1-3-4）滑动连接；

所述的传送带机构（2）包括电机安装板（2-1）、传送动力电机（2-2）、传送电机轴（2-3）、传送动力齿轮（2-4）、传送从动齿轮（2-5）、传送连接轴（2-6）、传送带（2-7）、倾斜板（2-8）、连接轴支撑板（2-9）、倾斜板安装板（2-10），电机安装板（2-1）与传送动力电机（2-2）连接，传送动力电机（2-2）与传送电机轴（2-3）连接，传送电机轴（2-3）与传送动力齿轮（2-4）连接，传送动力齿轮（2-4）与传送从动齿轮（2-5）相啮合，传送从动齿轮（2-5）与传送连接轴（2-6）连接，传送连接轴（2-6）与传送带（2-7）摩擦连接，倾斜板（2-8）与安装板（2-10）连接，连接轴支撑板（2-9）与传送连接轴（2-6）轴承连接，安装板（2-10）与安装板底板（1-7）连接，电机安装板（2-1）与倾斜板安装板（2-10）连接，倾斜板（2-8）与连接板（1-6）上的开口的下端连接，安装板（2-9）与安装板底板（1-7）连接；

所述的弹射机构（3）包括弹射动力电机（3-1）、弹射电机轴（3-2）、椭圆滑动板（3-3）、弹簧一（3-4）、椭圆板（3-5）、下椭圆圈（3-6）、滑动柱（3-7）、滑动柱连接板（3-8）、滑动柱一（3-9）、限位板（3-10）、弹簧二（3-11）、压缩气艇（3-12）、上椭圆圈（3-13）、安装圈（3-14）、安装圈连接板（3-15）、拉动绳（3-16），弹射动力电机（3-1）与弹射电机轴（3-2）连接，弹射电机轴（3-2）与椭圆滑动板（3-3）螺纹连接，椭圆滑动板（3-3）与下椭圆圈（3-6）滑动连接，弹簧一（3-4）的限位为椭圆滑动板（3-3）与椭圆板（3-5），椭圆板（3-5）与下椭圆圈（3-6）滑动连接，下椭圆圈（3-6）与上椭圆圈（3-13）连接，滑动柱连接板（3-8）与滑动柱（3-7）连接，滑动柱一（3-9）与限位板（3-10）连接，弹簧二（3-11）套在滑动柱一（3-9）上，压缩气艇（3-12）与滑动柱一（3-9）滑动连接，下椭圆圈（3-6）与椭圆板（3-5）滑动连接，安装圈（3-14）与滑动柱一（3-9）滑动连接，安装圈连接板（3-15）内圈套在上椭圆圈（3-13）上，安装圈连接板（3-15）与安装圈（3-14）连接，拉动绳（3-16）与滑动柱连接板（3-8）连接，弹射动力电机（3-1）与下滑动板槽（1-2-4-5）连接，弹簧一（3-4）套在电机轴（3-2）上，下椭圆圈（3-6）与下滑动板槽（1-2-4-5）连接，滑动柱（3-7）与安装圈（3-14）滑动连接，滑动柱一（3-9）与下椭圆圈（3-6）滑动连接，拉动绳（3-16）与连接板（1-6）滑动连接；

所述的原地转向机构（4）包括X向行进机构（4-1）、支撑机构（4-2）、旋转与Y向行进机构（4-3）；X向行进机构（4-1）包括行进动力电机（4-1-1）、行进电机轴（4-1-2）、行进动力齿轮（4-1-3）、行进动力电机安装板（4-1-4）、行进从动齿轮（4-1-5）、组合轴（4-1-6）、底板支撑板（4-1-7）、支撑块（4-1-8）、安装圈（4-1-9）、轮（4-1-10），行进动力电机（4-1-1）与行进电机轴（4-1-2）连接，行进电机轴（4-1-2）与行进动力齿轮（4-1-3）连接，行进动力齿轮（4-1-3）与行进从动齿轮（4-1-5）相啮合，行进动力电机安装板（4-1-4）与行进动力电机（4-1-1）连接，行进从动齿轮（4-1-5）与组合轴（4-1-6）连接，组合轴（4-1-6）与底板支撑板（4-1-7）轴承连接，底板支撑板（4-1-7）与安装板底板（1-7）连接，底板支撑板（4-1-7）与支撑块（4-1-8）上的圆柱轴承连接，支撑块（4-1-8）与组合轴（4-1-6）轴承连接，安装圈（4-1-9）与组合轴（4-1-6）连接，轮（4-1-10）与组合轴（4-1-6）轴承连接，行进动力电机安装板（4-1-4）与安装板底板（1-7）连接，支撑机构（4-2）包括支撑动力电机（4-2-1）、电机轴（4-2-2）、皮带（4-2-3）、支撑连接轴（4-2-4）、齿条（4-2-5）、上限位块（4-2-6）、连接轴安装座（4-2-7）、下限位块（4-2-8）、支撑动力电机安装板（4-2-9），支撑动力电机（4-2-1）与电机轴（4-2-2）连接，电机轴（4-2-2）与皮带（4-2-3）摩擦连接，皮带（4-2-3）与支撑连接轴（4-2-4）摩擦连接，支撑连接轴（4-2-4）上的齿轮与齿条（4-2-5）相啮合，齿条（4-2-5）与底板支撑板（4-1-7）滑动连接且限位于上限位块（4-2-6）和下限位块（4-2-8），上限位块（4-2-6）与底板支撑板（4-1-7）连接，连接轴安装座（4-2-7）与支撑连接轴（4-2-4）轴承连接，下限位块（4-2-8）与底板支撑板（4-1-7）连接，支撑动力电机安装板（4-2-9）与支撑动力电机（4-2-1）连接，支撑动力电机安装板（4-2-9）与底板支撑板（4-1-7）连接；旋转与Y向行进机构（4-3）包括电机安装板（4-3-1）、动力电机（4-3-2）、电机轴（4-3-3）、动力齿轮轴（4-3-4）、皮带一（4-3-5）、连接轴一（4-3-6）、旋转动力齿轮（4-3-7）、旋转从动齿轮（4-3-8）、旋转槽（4-3-9）、旋转轮（4-3-10）、从动齿轮（4-3-11）、动力齿轮（4-3-12）、连接轴二（4-3-13）、安装座（4-3-14）、皮带二（4-3-15）、齿轮轴（4-3-16）、凸轮（4-3-17）、限位安装块（4-3-18）、弹簧三（4-3-19）、凸轮限位连接轴（4-3-20）、限位块一（4-3-21）、压迫安装块（4-3-22）、弹簧四（4-3-23）、齿轮压迫连接轴（4-3-24）、压迫限位块（4-3-25）、压迫安装块限位槽（4-3-26）、皮带三（4-3-27）、限位块二（4-3-28），电机安装板（4-3-1）与动力电机（4-3-2）连接，电机安装板（4-3-1）与底板支撑板（4-1-7）连接，动力电机（4-3-2）与电机轴（4-3-3）连接，电机轴（4-3-3）与皮带三（4-3-27）连接，动力齿轮轴（4-3-4）与皮带一（4-3-5）摩擦连接，动力齿轮轴（4-3-4）上的齿轮与齿轮轴（4-3-16）上的齿轮相啮合，皮带一（4-3-5）与连接轴一（4-3-6）摩擦连接，连接轴一（4-3-6）与旋转动力齿轮（4-3-7）连接，旋转动力齿轮（4-3-7）与旋转从动齿轮（4-3-8）相啮合且限位于压迫安装块（4-3-22）和压迫安装块限位槽（4-3-26），旋转从动齿轮（4-3-8）与支撑块（4-1-8）连接，旋转槽（4-3-9）与底板支撑板（4-1-7）连接，旋转槽（4-3-9）与旋转轮（4-3-10）摩擦连接，旋转轮（4-3-10）与支撑块（4-1-8）连接，从动齿轮（4-3-11）与组合轴（4-1-6）连接，从动齿轮（4-3-11）旋转至Y方向时与动力齿轮（4-3-12）相啮合，动力齿轮（4-3-12）与连接轴二（4-3-13）连接，连接轴二（4-3-13）与安装座（4-3-14）轴承连接，连接轴二（4-3-13）与皮带二（4-3-15）摩擦连接，安装座（4-3-14）与底板支撑板（4-1-7）连接，皮带二（4-3-15）与齿轮轴（4-3-16）摩擦连接，凸轮（4-3-17）与组合轴（4-1-6）中间部分连接，凸轮（4-3-17）与限位安装块（4-3-18）摩擦连接，限位安装块（4-3-18）与底板支撑板（4-1-7）滑动连接，限位安装块（4-3-18）与凸轮限位连接轴（4-3-20）连接，弹簧三（4-3-19）套在凸轮限位连接轴（4-3-20）上且限位于限位安装块（4-3-18）与限位块二（4-3-28），凸轮限位连接轴（4-3-20）与限位块一（4-3-21）滑动连接，凸轮限位连接轴（4-3-20）与限位块二（4-3-28）轴承连接，限位块一（4-3-21）与底板支撑板（4-1-7）连接，压迫安装块（4-3-22）与底板支撑板（4-1-7）滑动连接，压迫安装块（4-3-22）与齿轮压迫连接轴（4-3-24）连接，压迫安装块（4-3-22）与压迫安装块限位槽（4-3-26）滑动连接，弹簧四（4-3-23）套在齿轮压迫连接轴（4-3-24）上且限位于压迫安装块（4-3-22）和压迫限位块（4-3-25），齿轮压迫连接轴（4-3-24）与压迫限位块（4-3-25）轴承连接，压迫限位块（4-3-25）与底板支撑板（4-1-7）连接，压迫安装块限位槽（4-3-26）与安装板底板（1-7）连接；

所述的滑动支撑机构（1）与传送带机构（2）连接，传送带机构（2）与原地转向机构（4）连接，弹射机构（3）与滑动支撑机构（1）连接，滑动支撑机构（1）与原地转向机构（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用水流阻断设备，其特征在于：所述的组合轴（4-1-6）为三段组合而成中间部分两侧有直槽。