[发明专利]一种基于物联网的无人值守式仓库管理系统

权利要求书

1.一种基于物联网的无人值守式仓库管理系统，该无人值守式仓库管理系统包括仓库、仓库服务系统、与仓库服务系统无线连接的自控货架、与仓库服务系统无线连接的取货机器人、防火通风系统、出货系统，其特征在于：所述仓库中设置有仓库服务系统，仓库服务系统与物联网无线连接，仓库服务系统分别与防火通风系统、出货系统无线连接，所述防火通风系统对仓库内的温度、湿度进行监测，所述出货系统对出库物品及取货过程进行监测；

所述自控货架上设置有待取货区，自控货架包括控制器、无线收发器，所述无线收发器与控制器连接，无线收发器与仓库服务系统无线连接，无线收发器从仓库服务系统中获取出货数据并传递到控制器中；

所述自控货架设置有多组取货装置，所述取货装置与控制器电性连接，取货装置对自控货架上的出货物品进行夹取并将其放在待取货区；

所述自控货架上设置有多组测温传感器，所述测温传感器与控制器电性连接，测温传感器对自控货架上的物品进行温度监测，当测温点的温度达到预警值时，所述取货装置对该测温点的物品进行拆分摆放，所述自控货架上方设置有防火封锁装置，所述防火封锁装置在仓库起火或者测温传感器监测到测温点的温度到达自燃值时，防火封锁装置对自控货架进行全封闭封锁式保护；

所述仓库包括多个出货码头，所述仓库服务系统包括无线收发器，所述无线收发器与物联网无线连接，所述仓库服务系统通过无线收发器实现与物联网数据互通，仓库服务系统从物联网中获取出货数据并将出货数据传递给自控货架及取货机器人，仓库服务系统将取货人的位置以及到达时间传递给出货系统，仓库服务系统将天气状况传递给防火通风系统；取货机器人上设置有无线收发器，取货机器人通过无线收发器与仓库服务系统连接并获取出货数据；

所述仓库服务系统根据取货人的位置信息以及行进速度，形成到达仓库的时间集合t={（x,v）|x/v},所述取货机器人根据仓库服务系统的时间集合形成一组取货速度的集合V={（t，l）|l/t},而自控货架根据取货机器人的取货速度以及两者之间的距离，形成一组自控货架出货的时间集合t₂={（V，l）|l/V}，根据不同取货人的到达时间，形成不同的取货速度以及出货时间，仓库服务系统根据数据集合合理安排出货的先后顺序，使得取货人到达仓库即可搬运货物，其中x表示取货人距离仓库的距离，v表示取货人的行进速度，t表示取货人到达仓库的时间，l表示取货机器人到达相应自控货架的距离。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人值守式仓库管理系统，其特征在于：所述自控货架上还设置有计数器，所述计数器与控制器电性连接，计数器对取货装置放置在待取货区的出货物品进行计数，所述取货机器人对待取货区的出货物品进行搬运。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人值守式仓库管理系统，其特征在于：所述防火通风系统包括设置在仓库中的Ⅱ号测温传感器、设置在仓库中的湿度传感器以及设置在仓库中的通风装置，所述Ⅱ号测温传感器对仓库中的温度进行监测，并将监测的温度数据上传到防火通风系统中的控制器中，所述湿度传感器对仓库中的湿度进行监测，并将监测到的湿度数据上传到防火通风系统中的控制器中，所述防火通风系统通过无线收发器与仓库服务系统连接，并从仓库服务系统中获取天气状况，防火通风系统根据当日天气状况控制通风装置进行适当的通风。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人值守式仓库管理系统，其特征在于：所述出货系统包括若干组自控出货架、设置在仓库出货区的监测系统、与出货系统电性连接的信息识别装置，所述出货系统根据仓库服务系统传递的取货人位置及到达时间，控制自控出货架提前做好出货准备，并向仓库服务系统反馈取货人的取货码头编号，所述取货机器人将取得的物品摆放在自控出货架上，所述监测系统对取货人的取货过程进行监测，信息识别系统对取货人的身份信息进行识别，当取货人身份信息正确时，自控出货架进入取货码头。

5.根据权利要求2所述的一种基于物联网的无人值守式仓库管理系统，其特征在于：所述取货机器人上设置有Ⅱ号计数器，每当取货机器人在待取货区搬运一件物品，Ⅱ号计数器就计数加一，通过计数器记录的数据与Ⅱ号计数器记录的数据做对比，可以确保出货物品的正确数量，所述计数器记录的总的出货数据到达设定值时，所述自控货架通过无线收发器将所需补货的物品信息上传到仓库服务系统中。