[发明专利]插件式装取治具模组

权利要求书

1.插件式装取治具模组，其特征在于，包括进料机构(1)和移料机构(2)，所述进料机构(1)和移料机构(2)可分离配合，所述进料机构(1)上若干第一顶出组件(11)，所述移料机构(2)上设有若干第二顶出组件(21)，所述第一顶出组件(11)能够将工件(a)插至移料机构(2)中，所述第二顶出组件(21)能够将工件(a)插至模具中。

2.根据权利要求1所述的插件式装取治具模组，其特征在于，所述进料机构(1)包括第一固定板(12)、第一定位板(13)以及若干第一定位治具(14)，所述第一固定板(12)、第一定位板(13)相互平行分布且通过第一固定杆(15)连接，若干所述第一定位治具(14)设于第一定位板(13)上，所述第一顶出组件(11)固定在第一固定板(12)且其驱动端与第一定位治具(14)配合。

3.根据权利要求2所述的插件式装取治具模组，其特征在于，所述第一顶出组件(11)包括第一驱动件(111)、顶板(112)以及若干第一顶针(113)，所述顶板(112)通过第一滑套设于第一固定杆(15)上且位于第一固定板(12)、第一定位板(13)之间，所述第一驱动件(111)固定在第一固定板(12)上，所述第一驱动件(111)的驱动端与顶板(112)连接，若干所述第一顶针(113)设于顶板(112)上。

4.根据权利要求3所述的插件式装取治具模组，其特征在于，所述第一定位治具(14)上设有若干与工件(a)、顶针配合的第一插孔(141)，所述第一顶针(113)能够在第一插孔(141)中活动。

5.根据权利要求1所述的插件式装取治具模组，其特征在于，所述移料机构(2)包括第二固定板(22)、第二定位板(23)以及若干第二定位治具(24)，所述第二固定板(22)、第二定位板(23)相互平行分布且通过第二固定杆(25)连接，若干所述第二定位治具(24)设于第二定位板(23)上，所述第二顶出组件(21)固定在第二固定板(22)且其驱动端与第二定位治具(24)配合。

6.根据权利要求5所述的插件式装取治具模组，其特征在于，所述第二顶出组件(21)包括若干第二驱动件(211)、若干同步杆(222)以及若干第二顶针(223)，所述同步杆(222)通过第二滑套设于第二固定杆(25)上且位于第二固定板(22)、第二定位板(23)之间，若干所述第二驱动件(211)固定在第二固定板(22)上，若干所述第二驱动件(211)的驱动端分别与若干同步杆(222)连接，若干所述第二顶针(223)分别设于若干同步杆(222)上。

7.根据权利要求6所述的插件式装取治具模组，其特征在于，所述第二定位治具(24)上包括固定块(241)、夹具组件(242)，所述固定块(241)固定在第二定位板(23)上，所述固定块(241)上设有若干与工件(a)、顶针配合的第二插孔(2411)，所述夹具组件(242)套设于固定块(241)外，所述第二顶针(223)能够在第二插孔(2411)中活动。

8.根据权利要求7所述的插件式装取治具模组，其特征在于，所述夹具组件(242)包括压块(2421)、若干弹簧(2422)以及若干压杆(2423)，若干所述压杆(2423)通过若干弹簧(2422)设于压块(2421)上，所述第二插孔(2411)的外壁设有与压杆(2423)连接通孔，所述压杆(2423)通过通孔能够与第二插孔(2411)的工件(a)相抵触。

9.根据权利要求1-8任一所述的插件式装取治具模组，其特征在于，所述进料机构(1)和移料机构(2)之间设有定位组件(3)，所述定位组件(3)包括若干定位柱(31)和若干定位套(32)，所述定位柱(31)与定位套(32)可分离配合。

10.根据权利要求9所述的插件式装取治具模组，其特征在于，还包括出料机构(4)，所述出料机构(4)包括安装板(41)、第三驱动件(42)以及若干吸料盘(43)，所述安装板(41)铰接设于移料机构(2)上，若干所述吸料盘(43)设于安装板(41)的端面上，所述第三驱动件(42)一端铰接在移料机构(2)上，所述第三驱动件(42)另一端与安装板(41)铰接。