[发明专利]瞳孔特征的真实情感聊天机器人系统及该系统的判断方法

权利要求书

1.一种瞳孔特征的真实情感聊天机器人系统的判断方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：大量瞳孔图片进行建模，通过SVM算法对大量的瞳孔图片进行建模，且SVM目标函数的公式如下：

且使用径向基函数作为核心函数，函数公式为：

S2：拍摄对话人的瞳孔，通过摄像模块将对话者进行拍摄，并且将拍摄的画面进行传输给控制模块；

S3：对拍摄画面进行处理，首先的图像中的瞳孔进行范围截取，然后对图像进行边缘检测和图像识别，采用Canny算法进行计算边缘检测，且计算公式为：

然后对图像进行检测，对Canny算法处理过后的图像的圆进行半径检测，然后进行数据对比；

S4：对数据库情绪，将处理过后的对话者瞳孔画面与数据库中的情感数模进行对比，得到情感状态的指标的分数；

S5：输出情感，进行情感对话，然后将获得对应的情感数值，并且对照数据库中的情感对话语录，实现不同语句的输出，且通过蜂鸣器进行播放。

2.根据权利要求1所述的一种瞳孔特征的真实情感聊天机器人系统的判断方法，其特征在于：所述步骤S3中的图片需要先进行Matlab对图像有时间序列的彩色瞳孔图像处理，输出灰度图像，然后对灰度图像进行高斯模糊的方法处理，平滑图像，去除噪声，再利用Matlab计算出求出角度和幅值，最后计算出双阀值进行边缘连接处理，处理后的图像进行二值化图像输出。

3.一种瞳孔特征的真实情感聊天机器人系统，包括控制模块，其特征在于：所述控制模块上电性连接有控制开关，所述控制开关电性连接有电池模块，所述控制模块电性连接有咪头、摄像头、检测模块、蜂鸣器、触摸屏、通讯模块、存储模块和驱动模块，所述驱动模块电性连接有步进电机；

所述咪头用于接收外界语音信息，并且将外界的语音信息传输给控制模块进行处理和判断；

所述摄像头用于拍摄外界画面和拍摄对话者的瞳孔画面，并对画面进行处理，将画面传输给控制模块对画面计算处理；

所述检测模块内包括有红外激光检测、超声波雷达检测和温度检测，所述红外激光检测用于检测机器人与障碍物之间的距离，所述超声波雷达检测用于检测机器人前面的障碍物，所述温度检测用于检测温度；

所述蜂鸣器用于将机器人针对对话者的话语进行播放；

所述触摸屏用于对机器人状态和知识信息进行显示。

4.根据权利要求3所述的一种瞳孔特征的真实情感聊天机器人系统，其特征在于：所述电池模块采用锂电池组，且电池模块固定安装在机器人的内部。

5.根据权利要求3所述的一种瞳孔特征的真实情感聊天机器人系统，其特征在于：所述通讯模块采用的是nRF24L01芯片，且nRF24L01芯片包括哟频率发生器、增强型SchockBurst模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。

6.根据权利要求3所述的一种瞳孔特征的真实情感聊天机器人系统，其特征在于：所述存储模块至少包括有两组存储器，且一组存储器用于存储机器人运行的程序体，另一组存储器用于存储机器人对话语句体。

7.根据权利要求3所述的一种瞳孔特征的真实情感聊天机器人系统，其特征在于：所述驱动模块电性连接着步进电机，所述步进电机传动连接着移动滚轮。

8.根据权利要求3所述的一种瞳孔特征的真实情感聊天机器人系统，其特征在于：所述控制模块采用的是STM8003F3P6TSSOP20微控制芯片，所述控制模块上电性连接有外置的晶振。