[发明专利]一种瓶内粉末中异物在线视觉检测设备及方法

说明书

本发明涉及一种瓶内粉末中异物在线视觉检测设备，其备包括由机架总成承载的转盘系统、在线的视觉系统以及至少一个物料传送系统。其中，所述的视觉系统的检测视场覆盖所述的转盘系统，所述的至少一个物料传送系统布置在所述转盘系统的周围；所述的转盘系统包括下转盘、限定在所述的下转盘上方进行平面移动的上转盘、带动所述下转盘旋转的第一电机以及固定在所述的下转盘上的第二电机，其中所述上转盘沿中心轴分布多个用于限定透明瓶运动的容纳腔，该容纳腔的开口朝上，并且所述上转盘由所述第二电机限定行程内执行往返直线运动，使所述上转盘相对于所述下转盘震荡地运动。本发明还提供了检测方法，其基于所述设备的上料、摇晃、检测、排异、和下料的步骤。

技术领域

本发明属于自动化检测技术领域，并涉及一种瓶内粉末中异物在线视觉检测设备及其方法。本发明用于对透光瓶内的异物细小颗粒粉状物中的杂质进行在线视觉检测。

背景技术

在医药粉针剂行业的药品生产中，一些注射类药品对于无菌生产的要求极高。目前对于此类粉状物的检测，通常都是在无菌流水线的末尾通过人工抽检来进行，其中：需要多次摇晃瓶内粉状物，然后对整体进行评估；其次，在医务人员将粉状物调制为液体后，通过肉眼判断瓶内是否有未溶解的杂物。如上两类操作过程对于目标异物对象的直接判断都有一定难度，而且还存在不稳定性。一些未及时发现的掺杂物可能严重威胁使用患者的健康，甚至引发生命危险。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种瓶内粉末中异物在线视觉检测设备及方法，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。本发明可以直接加载于生产线上，实现自动在线视觉检测药粉瓶内杂质缺陷，并提供便利使后续系统设备对异物做准确剔除。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种对瓶内粉末中的异物进行在线视觉检测的设备，包括由机架总成承载的转盘系统、在线的视觉系统以及至少一个物料传送系统。其中：所述的视觉系统的检测视场覆盖所述的转盘系统，所述的至少一个物料传送系统布置在所述转盘系统的周围；所述的转盘系统包括下转盘、限定在所述的下转盘上方进行平面移动的上转盘、带动所述下转盘旋转的第一电机以及固定在所述的下转盘上的第二电机，其中所述上转盘沿中心轴分布多个用于限定透明瓶运动的容纳腔，该容纳腔的开口朝上，并且所述上转盘由所述第二电机限定行程内执行往返直线运动，使所述上转盘相对于所述下转盘震荡地运动。

所述转盘系统包括：与机架总成的基座固定的第一电机支撑件；设置在下转盘上的第二电机固定件和平衡块，该第二电机固定件和平衡块分别与下转盘固定并相对地布置在下转盘的中心轴的两边；从所述的上转盘的底部延伸的并且相对于所述上转盘的中心轴对称布置的第一滚轮支撑件和第二滚轮支撑件；分别配合在第一滚轮支撑件和第二滚轮支撑件上的第一滚轮和第二滚轮，所述的第一滚轮和第二滚轮的转轴线平行，并且均与所述的上转盘的中心轴在空间上垂直；与所述的第二电机的输出轴连接的凸轮，该凸轮布置在所述的第一滚轮和第二滚轮之间，该凸轮的工作外径与所述的第一滚轮和第二滚轮之间的最小距离匹配。

其中所述凸轮包括多个凸弧部和多个凹弧部，并且其中：所述凸弧部和所述凹弧部的数量相同，并且是不小于三的奇数数量；所述凸弧部和所述凹弧部在所述凸轮的周向上间隔分布。

所述凹弧部的半径与所述凸弧部的半径的倍数比例在10至20之间。

在本发明的另一方面，每一个容纳腔成形为匹配至少一种透明瓶尺寸的长方体凹腔，该长方体凹腔的长度方向是从所述上转盘的中心轴指向该上转盘的外周；所述的上转盘包括与每一个容纳腔关联的卡扣、吸盘、第一状态灯和第二状态灯；并且所述卡扣设置在所述长方体凹腔内并远离所述上转盘中心轴，所述吸盘设置在所述长方体凹腔内的靠近所述上转盘中心轴的壁面上。