[发明专利]碳纤维复合材料汽车零部件全自动生产线及生产方法

权利要求书

1.一种碳纤维复合材料汽车零部件全自动生产线，其特征在于，所述生产线包括纤维层叠件下料区和湿法模压成型区；

所述纤维层叠件下料区包括按照工序排布的上料开卷机（1）、定尺切割机（2）、激光焊接机器人（3）、打码机器人（4）、自动裁剪设备（5）和第一下料机器人（6）；

所述湿法模压成型区包括按照工序排布的上料小车（7）、上料机器人（8）、树脂涂覆机器人（9）、树脂涂覆台（10）、高压树脂注射系统（11）、废料小车（12）、成型压机（13）、换模平台（14）、第二下料机器人（15）、冷却压机（16）和下料平台（17）。

2.如权利要求1所述的碳纤维复合材料零部件全自动生产线，其特征在于，所述上料开卷机（1）能够根据产品的尺寸大小、铺层顺序和层数进行定制料辊幅宽和数量；所述上料开卷机（1）至少包括2个上料开卷机构，所述上料开卷机构能够进行上下滑动操作，依次进入工作位置。

3.如权利要求1所述的碳纤维复合材料零部件全自动生产线，其特征在于，所述第一下料机器人（6）位于所述纤维层叠件下料区和所述湿法模压成型区的连接处。

4.如权利要求1所述的碳纤维复合材料零部件全自动生产线，其特征在于，所述上料小车（7）、所述树脂涂覆台（10）和所述成型压机（13）按照工序顺序围绕所述上料机器人（8）呈U型排布，并都位于所述上料机器人（8）的工作范围内。

5.如权利要求1所述的碳纤维复合材料零部件全自动生产线，其特征在于，所述树脂涂覆台（10）带有真空吸附和加热功能。

6.如权利要求1所述的碳纤维复合材料零部件全自动生产线，其特征，所述高压树脂注射系统（11）其树脂混合系统为高压分子级混合。

7.如权利要求1所述的碳纤维复合材料零部件全自动生产线，其特征在于，所述成型压机（13）、冷却压机（16）和下料平台（17）安装工序顺序围绕所述第二下料机器人（15）呈U型排布，并都位于所述第二下料机器人（15）的工作范围内。

8.如权利要求1所述的碳纤维复合材料零部件全自动生产线，其特征在于，所述下料平台（17）为履带式转台设计。

9.如权利要求1所述的碳纤维复合材料零部件全自动生产线，其特征在于，所述第一下料机器人（6）和所述上料机器人（8）均包括用于转移纤维层叠件的抓手结构上，所述抓手结构上均匀分布有多个针刺和加持机构，所述针刺和加持机构数量和位置分布根据纤维层叠件的尺寸而定。

10.如权利要求1所述的碳纤维复合材料零部件全自动生产线，其特征在于，所述第二下料机器人（15）包括用于转移产品的抓手结构，所述抓手结构上均匀分布有多个真空吸盘，其吸盘大小、数量和位置分布根据产品的尺寸和结构而定。