[发明专利]多型武器混装发射控制教学演示装置及方法

权利要求书

1.一种多型武器混装发射控制教学演示装置，其特征在于，包括模拟指控单元、发控计算机组合、执行设备、导弹模拟设备、导弹模拟设备显控台和多型武器发射测试盒；

模拟指控单元通过网络通信向发控计算机组合发送发射流程指令，执行设备按照发射流程指令控制继电器输出，继电器输出信号通过发射电缆经过多型武器发射测试盒采集后，输出至导弹模拟发射设备进行模拟导弹发射，通过导弹模拟设备显控台进行显示，以进行发射控制教学演示；

多型武器发射测试盒将采集接收到的导弹发射时序信号通过网络接口回告至发控计算机组合，并等待发控计算机组合发送结束采样命令完成单次武器的发射时序记录；

所述发控计算机组合的通信报文通过CAN、RS422串口、1553B总线传送给导弹模拟设备显控台，完成整个模拟发射控制教学演示过程的信息流；

所述发控计算机组合与导弹模拟设备显控台的内部硬件配置相同，由1块计算机主板，外扩1路PCI-1553B总线板卡、1路PCI-7841CAN总线板卡、1路PCI-134U串口总线板卡。

2.根据权利要求1所述的多型武器混装发射控制教学演示装置，其特征在于，所述执行设备与导弹模拟发射设备的内部硬件配置相同，均采用1块母板、4块执行单元、2个电连接器和2个开关电源，模拟4个型号的武器发射流程，通过8路AD采样电路及30路的光耦隔离输入电路，导弹模拟发射设备与执行组合构成控制闭环。

3.根据权利要求1所述的多型武器混装发射控制教学演示装置，其特征在于，所述发控计算机组合根据发射流程指令产生时序控制逻辑，通过PCI-7841CAN型4路独立CAN通信网络接口传输至执行设备的4块执行单元，同时通过CP-134U-I型4路独立RS422通信网络接口。

4.根据权利要求2所述的多型武器混装发射控制教学演示装置，其特征在于，所述执行单元DSP为CPU扩展1个CAN接口和多路IO接口，通过CAN通信接口接收发控计算机组合的发射流程指令，并执行IO输入输出操作。

5.根据权利要求1所述的多型武器混装发射控制教学演示装置，其特征在于，所述多型武器发射测试盒提供发控计算机组合与导弹模拟发射设备的发射过程外部测试接口，所述发射过程外部测试接口将4路通道发射时序的供电点火信号引出，并对单个或者多个模拟量信号进行测量。

6.一种多型武器混装发射控制教学演示方法，其特征在于，包括：

步骤S1：执行设备具备四个执行单元，导弹模拟发射设备具备四个导弹模拟器通道，执行设备和导弹模拟发射设备均配备四路CAN通讯，以实现四型武器混装；

步骤S2：导弹模拟发射设备与发控计算机组合通过1553B通讯，设置四个RT地址，以实现四型武器的链路通信；

还包括步骤S3：记录四型武器的发射时序，通过继电器动作回放发射时序，通过多型武器发射测试盒测试发射时序的动作输出。

7.根据权利要求6所述的多型武器混装发射控制教学演示方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31：通过发控计算机组合发送发射时序采集指令；

S32：执行设备响应所述时序采集指令而采样相应通道的输出值，回传发射时序信号至发控计算机组合；

S33：发控计算机组合进行发射时序回放，能够将当前基准线所处各曲线的值通过CAN通信将执行设备的继电器进行相应的闭合或断开；

S34：多型武器发射测试盒通过相应的通道测试电压输出。