[发明专利]室内定位方法、装置、终端及存储介质有效
申请号: | 202010139593.5 | 申请日: | 2020-03-03 |
公开(公告)号: | CN111339976B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 钟瑞 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G06V20/20 | 分类号: | G06V20/20;G06V20/62 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 邢惠童 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 室内 定位 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
本申请实施例公开了一种室内定位方法、装置、终端及存储介质,属于终端定位领域。该方法包括:获取目标图像;对目标图像中的文字进行文字识别,并根据文字识别结果确定拍摄目标图像时所处的目标场所;对目标图像进行图像识别,并根据图像识别结果确定目标场所中的目标位置,目标位置为拍摄目标图像时所处的位置,且目标位置属于目标场所中的预设拍摄位置;在目标场所对应的室内地图中显示目标位置。本申请实施例基于文字和图像识别技术实现室内定位,无需在室内预先设置WiFi设备或可见光源,从而降低了室内定位的实现难度和成本。
技术领域
本申请实施例涉及终端定位领域,特别涉及一种室内定位方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
室内定位是一种在室内环境进行位置定位的技术。
相较于室外环境,由于室内环境存在大量遮挡物,因此在室内利用定位组件(比如全球定位系统(Global Positioning System,GPS))进行定位的精度较差。为了提高室内定位的精度,相关技术中,终端通常基于无线保真(Wireless-Fidelity,WiFi)指纹或可见光技术实现室内定位。基于WiFi指纹或可见光技术实现室内定位时,需要预先在室内设置大量WiFi设备或用于定位的可见光源。
发明内容
本申请实施例提供了一种室内定位方法、装置、终端及存储介质。所述技术方案如下:
一方面,本申请实施例提供了一种室内定位方法,所述方法包括:
获取目标图像;
对所述目标图像中的文字进行文字识别,并根据文字识别结果确定拍摄所述目标图像时所处的目标场所;
对所述目标图像进行图像识别,并根据图像识别结果确定所述目标场所中的目标位置,所述目标位置为拍摄所述目标图像时所处的位置,且所述目标位置属于所述目标场所中的预设拍摄位置;
在所述目标场所对应的室内地图中显示所述目标位置。
另一方面,本申请实施例提供了一种室内定位装置,所述装置包括:
图像获取模块,用于获取目标图像;
第一确定模块,用于对所述目标图像中的文字进行文字识别,并根据文字识别结果确定拍摄所述目标图像时所处的目标场所;
第二确定模块,用于对所述目标图像进行图像识别,并根据图像识别结果确定所述目标场所中的目标位置,所述目标位置为拍摄所述目标图像时所处的位置,且所述目标位置属于所述目标场所中的预设拍摄位置;
显示模块,用于在所述目标场所对应的室内地图中显示所述目标位置。
另一方面,本申请实施例提供了一种终端,所述终端包括处理器和存储器;所述存储器存储有至少一条指令,所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如上述方面所述的室内定位方法。
另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有至少一条指令,所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如上述方面所述的室内定位方法。
另一方面,还提供了一种计算机程序产品,该计算机程序产品存储有至少一条指令,所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的室内定位方法。
本申请实施例中,获取到目标图像后,通过对目标图像中的文字进行文字识别,根据文字识别结果确定拍摄该目标图像时所处的目标拍摄场景,并进一步对目标图像进行图像识别,根据图像识别结果从目标拍摄场景的预设拍摄位置中,确定出拍摄该目标图像时所处的目标位置,进而在目标场所对应的室内地图中显示目标位置,以便用户知悉当前在目标场所中所处的位置;本申请实施例基于文字和图像识别技术实现室内定位,无需在室内预先设置WiFi设备或可见光源,从而降低了室内定位的实现难度和成本。
附图说明
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